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ファナックロボットデジタル入出力について
2023/10/20 22:17
- 遊休ロボットを使用して社内でティーチングマンを育成するために、外付けデジタル入出力でIOの制御を学習したいです。
- ファナックから販売されている接続ケーブルを使用して、マニピュレータに直接デジタル入出力ボードを付けたいと考えてます。
- 外部デジタル入出力を使用して、協働ロボットのように命令を実行させたいと思っています。最善策を教えてください。
ファナックロボットデジタル入出力について
2021/12/16 02:16
現在、遊休ロボットを使用して社内でティーチングマンを育成することになりました。
私自身ファナックアカデミー研修後、ティーチング2年生程度で勉強中ですが…
そこで外付けデジタル入出力でIOについて外部機器（押しボタン、センサー等）を用いて制御の仕組みも学習で行いたいと思っています。
現在は、PLCで制御されてるので外して、マニピュレータに直接デジタル入出力ボードみたいのを付けたいと考えてます。
その場合、簡単にやれる方法等ありますでしょうか？
ファナックから販売されてる接続ケーブルがあるのでしょうか？
そもそも今のままで応用出来るのか？
マニピュレータの配線は行ったことがないのでわかりません。
イメージとしては、協働ロボットみたいにデジタル入出力を行いたい感じです。
外部デジタル入出力で起動スタートなどの各命令を実行させるイメージとなります。
最善策のご教示お願い致します。
回答 （2件中 1～2件目)
＞最善策のご教示お願い致します。
標準仕様で最低でも8点程度の汎用入出力は付いてるハズなんだけど？
＞現在は、PLCで制御されてるので
恐らく、標準仕様の汎用入出力にPLCを接続してるハズなんだけど？
まぁ、入出力全然無しでイーサネットオンリーって機種かも知れないけど
そのような機種は見たことない
＞ファナックから販売されてる接続ケーブルがあるのでしょうか？
普通に増設I/Oポート及び接続ケーブルはあるよ
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/model/index.html
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https://fanuc.co.jp/ja/contact/form/index.html
こちらで同じ内容を張り付けた方が早いと思います。
単純にPLC接続しておいた方が
拡張性あるし迷わず済むと思いますが・・・
