17-19スパナの柄を延長して力を加える方法

無いでしょう。
通常は臨時で対応するなら適当な鉄パイプなどで延長するのが一般的ですが…。
後はプラスチックハンマーなどでレンチを叩くかでしょう。

> 17-19スパナの柄を延長して力を加える方法または専用の延長工具はありませんか？

一般論としては「ありません」としか言えないです。
原則として、工具の長さは一般的な成人の力で十分なトルクを出せるように設定されており、それに応じた強度で設計されています。
よって延長使用は工具強度の安全率での裕度部分を自己責任で用いることになります。

まず、第一推奨はロングタイプの差し込み角12.7sqスピンナハンドルと、コーケンのZ-EALの様な低背型面接触の六角ソケットの組み合わせです。
十二角ソケットは舐めやすいので使わない方が良いです。
↓:スピンナハンドルの例
https://www.monotaro.com/s/c-27321/

次に、スタッドボルト等おねじ突き出しが長くスパナ形状が必須であれば、スピンナハンドルを使うのは変わらずに、六角ソケットの代わりにクローフットレンチを用います。
↓:クローフットレンチの例
https://www.monotaro.com/s/c-123412/

火花を出さずに強力な瞬間トルクを与える手段として、防爆打撃レンチのスパナタイプを使うという手もありますが、一般的なトルクでびくともしないなら工具が負ける可能性が高いです。
https://www.monotaro.com/g/02776228/

あとは、非推奨ですが、強力級片口スパナなら、パイプでの延長が比較的容易です。
https://www.monotaro.com/g/00018192/

「しないことを強く推奨」しますが、どうしても19-17両スパナで延長せねばならぬというなら、不要な方の頭をグラインダや高速切断機で切り落とし、ハンドル部分にフィットする内径の肉厚パイプで延長するしかないです。

ブレーカーバーとソケットを買う
アストロプロダクツ辺りで買えば十分に使える品質のものが３千円程度で買えると思います

　大きめのパイプを使ったり、レンチの持ち手側の口に別のレンチをかませたりすると延長は可能です。
　延長ではないですが、ハンマーでレンチを殴る事で無理矢理回す事も有効です。ハンマーの頭の部分ではなく、頭と柄の境目で引っかけるようにするとやりやすいです。
　いずれも慎重に作業しないと怪我やネジ頭がなめる原因になるので気をつけて。

　また、固いネジはCRCやラスペネなどの潤滑剤を頭の下に吹き付けた後、軸方向に数回打撃すると、振動で軸力が抜けて回るようになります。
　ネジ頭そのものを叩くと潰してしまうおそれがあるので叩き棒などを使う必要がありますが、上手くやればどんな固いネジでも回せます。

パイプ　結構太いパイプで
なめないように　メガネの方がいいよ