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ロボット搬送時のブランク2枚搬送
2023/10/20 23:38
- 磁力ではなくブランク材に油が付着しているため、ロボットハンド(マグネット)の搬送時にブランク材が2枚くっついてしまいます。
- 上司からの依頼で、エアノズルを使ってブランク材を引き離す方法を教えてほしいという要望があります。
- 実験として、エアブローで吹きつけるとブランク材が離れる結果が得られました。
ロボット搬送時のﾌﾞﾗﾝｸ2枚搬送
2022/03/22 18:36
ロボットハンド(マグネット)の搬送時にﾌﾞﾗﾝｸ材が2枚くっついて搬送してしまいます。
原因は磁力ではなくﾌﾞﾗﾝｸ材に油が付着しており2枚くっついているみたいです。
上司等からはｴｱｰﾉｽﾞﾙ等で油を飛ばしﾌﾞﾗﾝｸ材を引き離してくれと依頼されたのですが...
当方、ｴｱｰﾉｽﾞﾙに詳しくないため御教授お願いできないでしょうか？
また、実験としては2枚付着したﾌﾞﾗﾝｸに2方向からｴｱﾌﾞﾛｰで吹きつけた所、付着していたﾌﾞﾗﾝｸ材は離れたみたいです。
回答 （8件中 1～5件目)
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>> まず自分が動いて実験しなければいけないという事に気づかされました
某T社ではありませんが、やはり何らかの対策ならば“現場、現物、現実”は鉄則ですね。
解決しそうとの事で何よりです。
エアノズル云々の前に、まずやるべき事は「原因は〜みたいです」「実験としては〜みたいです」という『みたい』と曖昧になっている部分の検証です。
エアを2方向から吹いた、という事ですが、その際の角度とエア圧は？ 噴射時間は？ 再現性は？ ノズル形状は？ というディテールの部分をしっかりと把握しないといけません。
そのあたりに余裕があるなら、ノズル選定の自由度が上がります。逆にかなりシビアな条件でしか剥離させられないなら、そもそもエアブロー方式では不可能かもしれません。
補足
2022/03/23 14:18
元々、上司等が実験を行っており、丸投げされてしまったんですよ。
kon555さんが言うように色々と確認を行ったところ、ﾌﾞﾗﾝｸ材に突起を付けﾌﾞﾗﾝｸ材どうしの表面張力を抑える対策を行っていたみたいです。
上記の対策を行ったが2枚ﾌﾞﾗﾝｸが時々起こっているためｴｱｰで実験を行っていたようなんです...
実際、自分の目で見ないと信用できないので実験を行ったところ。
ﾌﾞﾗﾝｸ径Φ150(t2.3)が2枚くっ付いた状態のﾌﾞﾗﾝｸ材をﾏｸﾞﾈｯﾄｸﾞﾘｯﾊﾟｰをコの字形状の上面に固定してﾌﾞﾗﾝｸ材をくっ付けて90°方向で2方向をｴｱｶﾞﾝ（先形状(Φ2.0)）で近距離でﾜﾝﾌﾟｯｼｭ吹き付けたところ剥離を確認することができました。
ちなみにｴｱ圧は0.5です。
当初から計画に参入できていたらこのようなことにはならなかったと思います。
kou555さんのおっしゃるとおり、まずやるべきことを固めていなかった自分が悪かったです。
実験後、ﾉｽﾞﾙﾒｰｶｰと話をつめてﾉｽﾞﾙの選定を行うことができました。
今回は色々な方からの御教授ありがとうございました。
お礼
2022/03/23 14:20
今回はありがとうございました、まず自分が動いて実験しなければいけないという事に気づかされました。
上司の機嫌を取りながら仕事をしないといけないため中々、実験なども厳しい状態で...
本当に今回はありがとうございます。