『ロボット』

みなさんはロボットが町を当たり前にうろついてる時代は いつくると思いますか？ 正直人がやらなくていい仕事って たくさんあると思いますが そういうところがすべてロボットにとってかわられる時代というのは...

こんにちは。ロボットの選定で、可搬質量が一番大きいものを選定したのですが、 オフラインで質量設定をしたところ、「大きさ０」のときは当然、可搬質量内ですのでパスしたのですが、重心、つまり大きさを入れた...

こんにちは。 有線操作のロボットを製作している過程において、操作用の信号線をウィンチで巻き取りたいと考えています。 信号線ドラム側端がドラム巻取りによってねじれてしまうかと思うのですが、深海調査艇など...

ファナック 6軸ロボットについて、 直行制御で動作させた場合、 苦手な位置など有りますか？ 安川ですと腕と手首が真っすぐ伸びた場合、 ＲＢＴ軸がいきなりとんでもない位置に行こうとし、 異常でとまります...

JIS B 8432：産業用マニピュレーティングロボット-性能項目及び試験方法に“ポーズ特性のドリフト”と言う項目があります。ここの試験条件を示す表の脚注に 「ドリフトの測定は，室温で始動（主電源投入...

ワイヤーストリッパーでロボットケーブルなどの被覆を剥く際、中のケーブルの被覆を傷つけてしまい、芯線が見えてしまったらだめですか？

Raspberry pi 31台で複数のarduino microを制御したいと考えています。できれば10台ほどのarduinoをコントロールしたいのですが、usbハブでポートを増やしてarduino...

高価なアームロボットを導入するのは困難なので、 自分で制作出来たらと思っております。 シーケンサの経験はあります。工作機械による部品加工も可能です。 サーボモータ、エンコーダの経験はありませんが、 可...

初めてユニバーサルロボット(UR5)を使用しようとしています。URの入力信号に 光電管(3本線)を接続しましたが、光電管は一応動作するのにロボットのI/Oが反応しません。試しにリミットスイッチをつなぎ...

ロボットのティーチング中にヘルメットを被る様に指導をしているのですが、 ロボットが設置された部屋の中(可動範囲)に入って行う時のみ被り、 部屋の外からの場合は被ろうとしません。 部屋の扉は解放されてお...