eset internet securety

下記を参考に、ESETのファイアウォール機能を一時的に「対話モード」にして、AOSS通信（WPS）をしたときの通信について「許可」をして、設定をもとに戻すのがよいかなと思います。

無線LANをご利用の環境で、インターネット接続が遮断される | ESETサポート情報 | 個人向け製品 | キヤノンITソリューションズ
https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/187?site_domain=private

【ESET】一時的に停止するには？（一時的に無効する）
https://help.security-soft.com/hc/ja/articles/201542859--ESET-%E4%B8%80%E6%99%82%E7%9A%84%E3%81%AB%E5%81%9C%E6%AD%A2%E3%81%99%E3%82%8B%E3%81%AB%E3%81%AF-%E4%B8%80%E6%99%82%E7%9A%84%E3%81%AB%E7%84%A1%E5%8A%B9%E3%81%99%E3%82%8B-#:~:text=%E3%82%A6%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%82%B9%E3%83%91%E3%82%A4%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E5%AF%BE%E7%AD%96%E6%A9%9F%E8%83%BD%E3%82%92,%E4%B8%8B%E8%A8%98%E3%82%92%E3%81%94%E5%8F%82%E7%85%A7%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82&text=%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E7%94%BB%E9%9D%A2%E3%82%92%E9%96%8B%E3%81%8D%E3%80%81%20%5B%E8%A8%AD%E5%AE%9A,%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%5D%E3%82%92%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%83%E3%82%AF%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82&text=%E4%B8%8B%E9%83%A8%E3%81%AE%5B%E4%B8%80%E6%99%82%E7%9A%84%E3%81%AB,%E3%81%99%E3%82%8B%5D%E3%82%92%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%83%E3%82%AF%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82
1)
基本画面を開き、 [設定] ボタンをクリックし[コンピュータ]をクリックします。
2）
下部の[一時的にウイルス・スパイウェア対策を無効にする]をクリックします。
3)
ダイアログが表示されますので[はい]ボタンをクリックします。
4）
ドロップダウンリストから無効にする時間を選択します。
5）
保護が一時的に無効になります。

Esetを一旦終了させてインストールしたり、以下ページの要領で除外設定してみてはいかがでしょうか？

https://eset-support.canon-its.jp/faq/show/168?site_domain=private