エプソンプリンタLP-S1100の印刷について

簡単な対処は、インターネットに接続しているパソコンから、Windows XP用プリンタードライバーをUSBメモリーなどにダウンロード保存します。

そのUSBをWindows XPのパソコンに接続して最新のプリンタードライバーをインストール。
これで、いいのではと思います。

なお、インターネットに接続のWindows 7のパソコンではXP用のドライバーをインストールしないことが大切。

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一般人がテキトーに回答する質問掲示板です。

>エプソン・プリンター　LP-S1100のドライバ（パッケージ版）をWinXPとWin7の両方にインストールしたのですが、Win7の方は正常に印刷ができるのですが、WinXPの方は
>「接続コード　　電源が入っているか」確認せよ　とのエラーがでて印刷しません。
WinnXPはインターネットは接続していません。

いろいろな原因が考えられます。

プリンタとPCとがどのように接続されているか詳細な情報が無ければ
正確な解答は不可能です。