エラー

はじめまして。「CANON MP550 エラー番号 6C10」で検索すると、同様の問題が何件かヒットします。参考にされると良いと思います。
ちなみに、内容を見ると、”新品に買い替えた”、”自分で修理した”の2通りに分かれるようです。
　※自分で修理した方は、自己責任において行っています。
エラー番号：6C10は機械的な不具合を示しているようで、「自分で修理した」方の記事を見ると、プリントヘッドを掃除して改善されたようです。しかし、機械を分解修理する為、あくまで自己責任で行ってください。

同じプリンターを使っていました。　　

同じ現象があり、調べてみたことがあります。

おそらくエラーメッセージは、修理などのメンテナンスのコードだと思います。

電源を一旦切り、再度電源を入れたらなおりました。

しかしながら、何回も表示が出るようになり、修理対応で金額がかかるので、インクもバカにならないので別の新品の安いプリンター人間買い替えました。

そのエラー番号は機械的な動作不良を表しているようです。
電源の再投入で改善されない場合は修理が必要と思われます。