Canon MG5630のコピー機能のエラー

コピーでのエラーですか？プリントではありませんか？
コピーは「複写印刷」ですからスキャナで読み取ったものをパソコンを介さない印刷方法です。プリントは「印刷」ですから、パソコンなどを介してデータを印刷する方法です。

2110は「カセット設定と用紙設定の不一致」です。

コピーのエラーである場合、プリンタ本体のカセット設定と実際に入っている用紙が違うという話になります。
用紙はA4が入っているはずですので、もう一度プリンタ本体のカセット設定を見直してください。

プリンタのエラーである場合、本体のカセット設定を見直して問題がないなら、印刷命令を出しているパソコン側で問題があると考えられます。こちらは印刷のプロパティを見直し、印刷用紙サイズがA4になっているかを確認してください。
デフォルトだけではなく、印刷を行う際のプロパティも確認すると良いでしょう。