PCと繋がらない

接続環境が分かりませんが

Windows10にアップグレードした後であれば　Windows10対応デバイスドライバーが必要になります（OS毎に違うファイル）
http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3036&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
ドライバーは32bit　64bit共通ですが　ソフト関連はbit数で適用できるプログラムが違いますので　最初の選択を間違えないよう気を付けてください
ESETも再インストールしないと正常に動かない場合がありますので　アンインストールしてからインストールしなおして下さい
https://eset-info.canon-its.jp/support/wc0102/

適用済みであれば　デバイスドライバーが変わる事で設定情報が消える場合があります
再登録で認識されます

最初からWindows10でしたら　プリンター側で無線機器の登録をやり直してください
パソコンはネットワーク接続先を１つしか使えませんので　ネットワークとプリンターをパソコンのみで使い分けている場合は　パソコンを起動させたままプリンターを再起動させてみてください

Wi-Fiはプリンターとダイレクト接続か、無線LAN親機経由の接続か、どちらでしょうか？
また、Windows10用のドライバーはインストールしましたか？