CD印刷

iP100はディスクレーべル（CD/DVD)の印刷はできないようです。
携帯可能な機種を特長としていますので、構造的にレーベル印刷は
無理だろうと思います。
＜1＞CANAN製プリンター
CANAN製プリンターにてディスクレーべル印刷可能の機種については
下のURLをクリックして参考にしてください。
クリックして表示される機種が対応しています。

「ディスクレーベル（CD／DVD／BD）を印刷する方法が知りたい。」
http://cweb.canon.jp/pixus/support/howto-print/disk-label.html

＜2＞EPSON製プリンター
EPSON製プリンターにてディスクレーべル印刷可能の機種については
下のURLをクリックして参考にしてください。

下のURLをクリックします。
・画面左の[1]条件をお選びください
・3番目の基本機能の一番下にある
・□ディスクレーベルプリント(Bluray/DVD/CDレーベルプリント)
　この□をクリックします。

右側部分にディスクレーベルプリントが可能なプリンタの機種が
写真と機種名が表示されます。

「目的や機能で選べる「お探しナビ」/EPSON」
http://www.epson.jp/products/colorio/navi/

>ピクサスiP100に付属品を取付ければCD印刷は可能でしょうか。

仕様に記載されていないことはできません。
ttp://cweb.canon.jp/pixus/lineup/a4/ip100/spec.html

Pixus iP100につくようなCD印刷用付属品はこの世に存在しません。
（ディスクという厚いものをプリンタの用紙経路に入れるため、それを想定した設計が必要）

仕様に書いてあればできると思います。
↓どうぞ

たぶん、小型な分そういう機能はないと思いますよ。

プリンターを購入時に付属品でCD印刷用トレーが同梱されていれば、
それを使って印刷が出来ますが、同梱されていなければ
多分CD印刷用トレーをセットする場所も無いと思いますので
CDへの印刷は出来ないと思います。