写真の印刷

パソコンにＳＤカードなどを差し込んだ状態と同じになります
カードリーダーライターと同じ
以前のプリンターでは可能　プリンターだけが変わったのか　パソコンも変わったのか

パソコンの仕様によってはＳＤカードを自動検知してソフトが起動するものもありますが　仕組みが違うので自動起動しない場合が多いです

ＯＳ不明ですが　コンピューターからリムーバブルディスクを開いて画像選択して下さい
http://win10labo.info/win10-mycomputer/
http://www.openspc2.org/reibun/WindowsVista/card/SD/001/

パソコンに保存しなくても印刷可能です

プリンターが変わった　新しいソフトをインストールした　ソフト仕様変更の影響かも知れません

どこら辺が「ウィルス対策」の質問なのか分かりませんが、

おそらく、ウィルスの問題でもプリンターの問題でも無いと思います。

そもそも、お使いのパソコンのＯＳは何でしょう？

デジカメをパソコンに繋いで印刷すると言う事ですから、パソコンで何らかのソフトを使うと思うのですが、そのソフトは何を使っているのでしょう？

使用しているソフトが分からないと、何処のアイコンをクリックするか分からないと思いますよ。