プリンターのインストールが中途半端？

新規に購入したcanon pixus mg3630のcdromによるダウンロードが終わり、インストール終盤の会員登録で受信したメールで最終登録も完了したと思ったのでインストール用cdromを強制？終了させました。
印刷もでき、会員ページも見ることができるのですが、パソコンの電源を切り終了させようとするとエラーメッセージが出てきてパソコンは強制終了を選択せざるを得ません。
ちなみに　パソコンはwindows10で、microsoft edgeです。
ソフトウェアインストールの終盤手前だったのかと思うのですが、パソコンにはあまり詳しくないので、下記のエラーメッセージを消す方法を教えてください。

「オブジェクト参照がオブジェクトインスタンスに設定されていません」
再度インストールをやり直しましたが、会員登録の段階で「すでに登録されています」という二重登録メッセージが出て先に進みません。
対処法を教えてください。


※OKWAVEより補足：「ESETセキュリティ ソフトウェア シリーズ」についての質問です。