ネットワークプリンターから印刷できない

PC⇔ Printer 双方向設定⇔Wan（Lan）設定見直し：メーカー調査照会依頼
単純に、色々な情報不足でしょう。

＞PCにはプリンタードライバが設定されており、プリンターもWIFI接続されている

接続方法は、お持ちのプリンターに付属の取説を確認または、
ネットで検索が可能です。
ネット検索は、「プリンター　機種名：＊＊　PC接続方法」を
入力して検索してみて下さい。

尚、設定後、［双方向サポートを有効にする］にチェックが
入っているか確認をして下さい。
http://cweb.canon.jp/pls/webcc/WC_SHOW_CONTENTS.EdtDsp?i_cd_pr_catg=002&i_tx_contents_dir=/e-support/faq/answer/lbp/&i_tx_contents_file=55429-1.html&i_fl_edit=1&i_tx_search_pr_name=&i_cd_qasearch=Q000055429

》プリンターもWIFI接続されている
・だけでは駄目です。ＰＣ側からプリンターを探して接続の設定が必要です。
・普通にドライバーとか関連ソフトをインストールすれば接続設定まで行えるようになっています。
・ＰＣのこともプリンターのことも具体的なことが書かれていないのでこれくらいしかアドバイス出来ません。