PIXUS MG7530 の故障について

自宅でのプリンターに、インクジェット複合機の「Canon PIXUS MG7530」を利用しています。

この度、使用中にエラーメッセージの「6000」が出てしまい、修理するしかないという状態になってしまいました。
修理には一律で14,040円かかるようなので、買い換える方向で考えております。
ですが、もし、同じような状況になったことのある方や詳しくご存知の方がいらっしゃって、自宅で直せる余地がありそうであれば、直して使いたいと思い、質問させていただきました。

状況は以下の通りです。
両面印刷で続けて何枚かコピーしていました。（A4サイズ7枚ほど両面印刷するつもりでした。）
無事に両面印刷が3枚終わり、4枚目の片面が印刷されて出てきたときに、印刷用紙が複数枚出てきたのです。恐らく3.4枚ほどかと思われ、1番上のコピー用紙にだけ、片面の印刷がなされていました。
これはおかしい、このままでは次は1番下の紙に裏面が印刷されることになり紙を無駄にしてしまう、と感じ、印刷中止をタッチしました。
そうしたところ、プリンターが止まってしまい、エラーメッセージ「6000」が現れました。メッセージには一度電源を切ってコンセントも抜き、それから再度電源を入れ直して、直らなければ修理、という内容が書かれていました。
何度か試してみましたが、何度やっても同じエラーメッセージが出ます。（1晩コンセントを抜いておいてみたりもしました。）
また、印刷中止を押してから適応されるのが遅かったため、複数枚巻き込まれていた紙は、インクタンクの後ろに少し出ているくらいまで、プリンターの中に入ってしまいました。一応、紙詰まりの可能性も考えて、紙詰まりの時の対応もやってみたのですが、取れません…。

長くなってしまいましたが、このような状況となっております。

解決方法やアドバイスなど、教えていただけたらと思います。
皆さまお忙しい中かとは思いますが、どうぞ回答のほど、よろしくお願いします。


※OKWAVEより補足：「ESETセキュリティ ソフトウェア シリーズ」についての質問です。