officeの更新プログラムについて

更新されているかどうかは履歴から確認できると思います
https://dynabook.com/assistpc/faq/pcdata2/016734.htm

ESET側で制限が及ぶ事はないので　ESETの設定変更は不要です

添付画像はOfficeバージョンが異なります　当時実施されたプリインストール版から製品版を割引購入したOfficeです　Widnows Updateで一緒に提供されています

こちらの設定などを確認してください。
（Microsoft Update で Office を更新する）
https://support.office.com/ja-jp/article/microsoft-update-%E3%81%A7-office-%E3%82%92%E6%9B%B4%E6%96%B0%E3%81%99%E3%82%8B-f59d3f9d-bd5d-4d3b-a08e-1dd659cf5282
（[Office 2016] 更新プログラムをインストールする方法）
https://www.fmworld.net/cs/azbyclub/qanavi/jsp/qacontents.jsp?PID=7511-1088

Officeの任意のアプリで、「更新オプション」があれば、そこからでも適用可能です。

そのOffice 2016は店頭などで販売されている永続ライセンスのPOSA版でしょうか？それともPCを購入した際にプリインストールされていたものでしょうか？
まぁどちらにしてもWindowsUpdate経由でOffice 2016の更新プログラムが適用されることはありません。

クイック実行形式 (C2R) と Windows インストーラー形式 (MSI) を見分ける方法
https://blogs.technet.microsoft.com/officesupportjp/2016/09/08/howto_c2r_or_msi/
Office 365更新のポイント整理　クイック実行（C2R）版の注意点やサイクルなど
https://www.sbbit.jp/article/cont1/35184
WindowsUpdate経由でOffice 2016の更新プログラムが配信されるのはインストーラー形式 (MSI) バージョンのOffice 2016のみです。
MSI形式を採用しているOffice 2016はボリュームライセンス製品のみになります。

Office 2016の更新プログラムは更新プログラムがある場合、毎月マイクロソフト社から配信される更新プログラムから自動的に更新されます。
更新プログラムは通常、米国日付の毎月第2火曜日に公開します。日本では、時差の関係上、毎月第2火曜日の翌日（第2水曜または第3水曜）の公開となります。ただし、悪用状況に基づき、危険性が高いと判断した場合はリリーススケジュールに従わず例外措置をとり、更新プログラムを可能な限り迅速に公開しています。