OSバージョンアップの件

それはおかしいですね。アップグレードインストールであればアプリ（ESETもアプリの一つです）は引き継がれます。どんなバージョンアップをやられたのですか。クリーンインストールではないですか。もしそうなら古いアプリは引き継がれないので、あたらめてインストールしましょう。

ESETセキュリティを再インストールすれば良いと思います。
念を押すのなら、コントロールパネルの「プログラムと機能」からインストールの有無を確認し、何処にも無いのであればインストール、存在したとしても「気持ち悪いなぁ」と思うなら一旦アンインストールして再インストールするのが良いのではないでしょうか。