インストールできない

iPhoneやipadなどは
App Storeのみでしか
アプリのインストールは
出来ないハズです。

App Storeから探しましょう
無ければ無いと言う
だけです。

ESETを扱っているサイトのQ&Aにこのようにあります。

＞iPhoneやiPad用のセキュリティソフトはありますか？
＞https://help.security-soft.com/hc/ja/articles/202152415

＞現在のところ、iPhoneやiPad用のセキュリティソフトはございません。(後略)

iPadのアプリはAppleが認証してApp Store で公開されたものしか存在せず、ウイルスは存在しないものとされています。
また、あるアプリから他のアプリに影響を与えるようなものを作ることもできません。

原理的に、セキュリティアプリは不要なのです。(脱獄等しない限り)
なので、iOS用のESETというのも、存在しません。

もし何かをダウンロードしたのであれば、それはWindows用やAndroid用のインストールファイルでしょうから、iPad(iOS)にインストールすることはできません。
そのまま消すしかありませんね。