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「3523 ネジ送りによる上下シフト駆動」の追加質問
2023/10/12 22:32
- モータの起動トルクと起動時間を計算するための参考書にJ(d^2θ/dt^2)という式があります。
- Jはモータ軸換算負荷慣性モーメントで計算できますが、(d^2θ/dt^2)の項の計算方法がわかりません。
- 専門家や関係者の方々からの回答やアドバイスをお待ちしています。
「3523 ネジ送りによる上下シフト駆動」の追加…
2002/09/02 09:37
「3523 ネジ送りによる上下シフト駆動」の追加質問
前回に続きご質問なのですが、起動トルク、起動時間を計算したいのですが、J(d^2θ/dt^2)という式を参考書で見つけました。Jはモータ軸換算負荷慣性モーメントで計算は出来ました。(d^2θ/dt^2)の項がどのように計算すればよいのか分かりません。専門家、関係者の方々でご回答、アドバイス等頂ければ幸いです。宜しくお願い致します。
回答 （2件中 1～2件目)
すみません 説明が不足していました
tac：要求加速時間です
実際に機械的に要求する時間を代入します
例えば３秒以内に設定回転数まで加速するなら３を代入します
よく式を眺めれば判るはずですが
加速時間を長くすればするほど加速トルクは少なくなります
逆に0.1秒とかにしようとすると巨大なトルクとなります
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こんにちは，
すみませんCGS系ですSI単位系はなじめません
モータートルク公式
加速トルク
Tac＝（J×２π×N）／（６０×tac）＋TL kgcm
加速時間
tmin＝（J×２π×N）／（６０×Tmax-TL）sec
J:イナーシャ kgcmsec^2
TL：モータ軸換算負荷トルクkgcm
Tmax：モーター最大トルクkgcm
> J(d^2θ/dt^2)
この式を分解すると
d^2θ=２πN／６０ （回転速度m/sec）かな？
dt^2＝加速度？
多分上式に変換できるはず？
最近はこの手の計算は自動でやってくれるソフトがありますので
各モータメーカに問い合わせてください
サーボモータ選定ソフト
尚，名称はサーボモータ選定ソフトですが汎用モータも同じ計算式です
ただ，一般的には汎用モータでは加速度や加速トルクの計算をする必要が
無いのでこのあたりの式を使わないだけです
三菱電機
http://www.nagoya.melco.co.jp/
omron
http://www.fa.omron.co.jp/
安川電機
http://www.e-mechatronics.com/mc/eng_tool/index.html
お礼
2002/09/02 14:19
ご回答ありがうございました。加速トルク
Tac＝（J×２π×N）／（６０×tac）＋TL kgcm
の項で、tac（=tmin?)というのはモータ単体の加速時間（定常状態までの時間）という意味になるのでしょうか？
この値はモータ屋さんに問い合わせればよいのでしょうか？申し訳ございませんが、ご回答頂きたく宜しくお願い申し上げます。
お礼
2002/09/02 15:21
大変有難うございました。他の参考資料と照らし合わせて理解できました。