モータの選定について

ここにACサーボモータ選定ソフトが有ります

http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/members/servo/download/index_j.htm

http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html

基本的に負荷イナーシャを元にモータを選定します
負荷イナーシャに見合ったモータでなければまともには動きません
因みにこのソフトで選定すると２００W以上となります（摩擦＆効率無視）

モータを先に８０W程度とした理由はなんでしょうか？
機械の外寸に納めるためでしょうか？
以前に作った機械がこの条件で動いてる実績があるのでしょうか？
それとも８０Wで動いてる機械を改造したいのでしょうか？

お礼

2003/12/18 15:53

回答ありがとうございます。
やはり２００Wは必要なのですね。
８０Wにこだわる理由は、弊社装置で８０W以下のモータを使用することという規格があるためです。これを守らないと製品としての取り扱いが変わってしまうため、必須なのです。現在はモータメーカに問い合わせしております。アドバイスありがとうございました。

質問者

　モータにかかる慣性モーメントという表記ですが、これは負荷単体のイナーシャでしょうか？減速機を介せば、モータ軸への負荷イナーシャは減速比ｎとすると、1/n^2倍になります。
　
　モータの容量選定の基本ですが、まず負荷トルクを慣性成分と摩擦成分に分けてみてください。その上で、所要トルクと回転速度からモータの容量が決まります。加減速時に短時間領域まで使用するかどうか、という議論も含めてです。

慣性トルクＴｊは、モータへの負荷イナーシャをＪとすれば、
　Ｔｊ＝Ｊ・ｄω／ｄｔ　
ですね。ｄω／ｄｔは、粗い検討であれば加減即時間の間、等角加速度で加減速すると考えればいいでしょう。


　停止制度ですが、減速機のバックラッシと剛性を合わせて検討しておく必要があります。バックラッシ自体は小さくても、ねじり剛性が低いとこの程度の位置決め誤差は超えてしまう場合があります。
　よかったら、私のプロフィールの連絡先に連絡いただければもう少し具体的な検討も可能です。

お礼

2003/12/18 15:47

回答ありがとうございます。
両津さんのアドバイスをもとに考えてみます。

ちなみにですが、モータにかかる慣性モーメントは、負荷単体のイナーシャです。
ギア比によりイナ－シャを軽減させられるんですね。ただ、ギアを入れるとその分回転させないといけないのですね。。。。８０W以下のモータといううのは弊社の装置の規格上、守らなければいけないので大変です。軽量化も限界に達してきましたので、これからモータメーカに当たってみます。
本当にありがとうございました。

質問者

私もあまり詳しくは有りませんが、
ご質問の内容では回転物の重量等不明な点が多く
回答しようがないと思います。
条件は出来るだけ詳細に明記した方が良いですよ。
因みに、80Ｗまでしか使用できないのであれば、
回転体を軽くするしかないのでは？

お礼

2003/12/17 18:44

ｊｅｅｐさんのおっしゃるとおり、動作条件を記載していませんでしたので、早速追記します。
現在は回転体をできるだけ軽くするように計画し直しています。
ですが、直径３００ｍｍで薄さ１ｍｍの物を回すだけで、１．５×１０＾－３[ｋｇ・ｍ＾２]の慣性モーメントがかかってしまいます。
ここは変えられない部分ですので、今はギア比も含め８０Ｗ以下での実現の可不可を検討中です。
アドバイスありがとうございました。

質問者