OPアンプの使い方について

12Vの単電源OPアンプでは、-0.1Vの入力は不可能だと思います。
OPアンプの入力範囲を超えた場合、出力はVCC付近か、GND付近で飽和します。
-0.1Vからの入力が絶対に必要であれば、新日本無線のNJM2360Aとか、NJU7665なんかで -12V or -5V電源を用意すると良いかと思います。
あとは、非反転増幅で、+0.1Vのバイアスをかけてから6～6.6倍すれば良いかと。

抵抗をうまく使うと、単電源でもいけそうな気もしますが、
どうでしょうか。回路貼っておきます。
　　　　　　　　　　↓
http://aikofan.dee.cc/aikoup1/src/f0182.jpg
(Excelで図形を書くのは初めてなので、下手くそです)

入出力ともにレールtoレールのOP AMPを使うのがよいと思います。

表では、Voutに0V～5Vの全域を使っています。
レールtoレールと言えども、レール付近では電流が取れませんので、
・適当なRoutを付けて、0V付近のインピーダンスを落とします。
・OP AMPの電源が7V程度以上印加できるならば、
　5V付近は問題なく吐けると思います。

実験で動確したわけではないので、勘違いしてたら、すみません。

バイポーラのPNP入力オペアンプであれば
-0.1Vなら可能ではないですかね。324,358など。
２回路なら反転の反転でできると思います。
１回路だと反転で-0.1で5Ｖ、0.65にで0付近という風に
逆相ですが　リニアで出せると思います。324,358はv-（-0.3）が
入力電圧範囲とありますし。
逆相はマイコンで対応すればよし。
注意点は0出力が　完全なる0にならないこと。数～数十mVは浮いてしまう。
5V出力以上対応も必要。(過渡時を含めてマイコンに5V以上かからないようにダイオードでクランプするとか）

元々精度がよくわからないので　なんともいえないし、上記のこと
実験したわけでもないので100％かどうか判りませんが、
抵抗でレベルシフトかけるとかもあるだろうけどバラツキ多数
（電源、抵抗）で量産とするならちょっと不向き、1台ポッキリならｏｋ。

一番安心できて　相も合わせられるにはボ
ルテージコンバータで正電源から負電圧を出すものを使いマイナス電源に
あてがうことかな。電流選べばそんなに＠高くないし。

sakuraです。
詳しい回路図を作りましたので、よかったら参考にしてください。
実際試していませんので、ほんとうに動くかは保証できませんが、
一応三回計算してみたら問題なかったです。

回路図のリンク先
http://tda2030.hp.infoseek.co.jp/nc/21466.gif

エムシステムの変換機が-１Ｖ～１Ｖまで入力できるので使えると思います。
後はスパンの調整で出力が希望する状態に出来るかどうか。

変換機　Ｍ２ＸＶ　入力オプション「Ｓ１］

使用可能かどうかはメーカーに確認してください。