モータの選定

Question

自作でくるまいすの収納装置のような物を製作しています。
物を乗せる板が地面と平行にトランクまで持ち上がるシス
テムのものです。
乗せるものの荷重は５５０Nでモータを回転軸の場所に付け
ようと考えてます。回転軸から荷重の距離は１．２ｍです。
すると、モータのトルクはモーメント５５０*１．２＝６６０N*m
以上必要となる。←この考えはあってますか？
また、回転速度をかなり抑えたいので減速機を付ける、もしくは
減速機付きのモータを選ぶ必要がありますか？
毎分2回転半くらいに考えてますが、このときの選定の仕方を教
えてください。どうかお願いします。

Accepted Answer

MKS単位での記入で失礼。通常動力は、何kgの力で、何m動かすかを単位時間当たりにした値です。これは、何kgの力で、何m/sec（速度）動かすかと同じです。＊数式にすると、P（kW）＝ F（kg）× v（m/sec）÷102になります。　動力；P（kW）、力； F（kg）、速度；v（m/sec）＊回転では、2×π×N（rpm）×T（kg･m）÷（102×60）となります。　回転数；N（rpm）、トルク；T（kg･m）　参考ですが、<2×π×半径>で円周（回転の距離）出てきて、回転数が時間当たりの　動く距離で、トルクは<半径×力>となります。トルクの半径を円周に移行すると、結局　 “力×速度”となります。以上で、計算をします。動作をスムーズにするには、計算結果×（2～3）とすると、良いでしょう。以下を補足します。通常のACモーター回転数は、N（rpm）＝ 120×f（Hｚ）÷P（ポール）で求めます。回転数；N（rpm）、電源周波数；f（Hｚ）、極数；P（ポール）減速機で、1/nに回転を減速しますと、トルク（力）は、n倍になります。因って、最終の負荷が掛かる条件で動力（kW）を求めればＯＫです。減速機で回転速度を調整する必要はありますが…。減速機を使用すると、効率が95％程度となりますが、動きの性能を考慮する（×2～3）の誤差範囲なので、無視してもＯＫです。（×2～3）は、自動車で、馬力が大きい車がサクサク・サクサク動く事と同じ内容のノウハウです。

Answer

仕事量、エネルギーをkwであらわすための係数です。

例えば、摩擦係数は、100kgの物を、すべらせて動かしました。
その力は、15kgでした。すると、100kg＝15kgでは式が成りたちません。
そこで、100kg×ａ＝15kgとして、すべり摩擦係数（ａ）を0.15とします。
再現性があるので、***の条件ですべり摩擦係数は、0.15で計算します。

係数が先にありきではなしに、kwで表した場合、102となったです。

Answer

あくまで参考までに・・・下記URLで選定してみました。モータ選定ソフトと
いう手もあるのですが、回答（1）、（2）のように自分で計算出来ないと、
いつまで経っても覚えることも出来ませんので、頑張ってみてください

Answer

Ｑ；102の値は何の値ですか？

Ａ；キロワット（kw）にする係数です。

Answer

2.5rpmなので50Hz域なら減速比1/600、60Hz域なら減速比1/720。
動力はTωなので
660×2π×2.5/60＝173W。
ですから200W～400Wの減速機付きモーターのカタログを見て
必要な回転速度とトルクに近いのを選定する････という質問なのかな？

平行に上げるエレベーターに対して質問の回転構造では微妙に違う気がするのですが・・・うまいクランク機構でもあるんですか？

Answer

↓のと似たような構造の装置みたいですが
ガスバンパーの使用用途について   
http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=168839&event=QE0004

モータの選定方法について