耐熱電線をとぐろを巻かせた状態で上下

Question

いつもお世話になっております。
どなたかご教授ねがいますorz
高さ６０ｍｍのスペースに電線（耐熱１５０℃）を⊂字状に取り付け、それがストローク５０ｍｍで上下します。（１回／分）
３．５ＳＱ×４ｃの耐熱ロボットケーブルを探しました。ＦＦタフラが一番よさそうでした。でも、仕上がり外形が１１．４ｍｍなので、最少曲げ半径が８倍の９１．２ｍｍとなり、このスペースに曲げて入れる事ができません。
装置として２００万回以上の動作保障ができる設計にしたいです。
そこで、⊂字状は無理なので、ξ字状にとぐろを巻かせて見ようかと思います。
上下したときに電線が元のとぐろを巻いた状態に戻るかと言うと戻らないと思いますので、ばねみたいなものに電線を固定して、上下したときに電線が元のとぐろを巻いた状態になるようにしたいと思います。
すると、ばねも２００万回以上の動作保障を考えなければなりません。
市販品でこのような状況下で使えるサポート部品（上記のばねみたいなもの）はないでしょうか？ご経験がある方がいましたら、一番重要なのは２００万回の耐久性ですので、その点も含めてアドバイスをお願いいたします。
または屈曲半径が３０～４０ｍｍの耐熱ロボットケーブル３．５sq×４ｃがあればメーカー、型式を教えて下さい。
よろしくお願いいたします。

Accepted Answer

よくよく考えたらスペース６０ｍｍでストローク５０ｍｍなら
残り１０ｍｍしか無いじゃん
そこに仕上がり外形１１．４ｍｍのケーブル
既に潰れてる？
おまけにスパイラル巻きでインシュロック縛りしたらもっと潰れる
大丈夫？

それとも最短の状態が６０ｍｍでそこから５０ｍｍ上がる方向？
それだけのスペースがあれば最初から悩む必要も無いだろうし

＞ご察しの通り、とぐろの直径を１４０ｍｍ位にして、１，２巻きにしたいと思います。
＞インボリュート曲線状と言った方が分かりやすいですね。

金鳥の蚊取線香みたいな？

＞ジュンフロン電線は交流線がありませんでした。

潤工社
http://www.junkosha.co.jp/item/pdf/c002_6.pdf
7/7ページ
「? サーボモーター電源用ケーブル」
カタログ番号　ME1CFVT04　3.5sq　定格電圧６００Ｖ
というのも有ります

よく見たら　残念！
定格温度　１０５℃

http://www.junkosha.co.jp/item/pdf/c007.pdf
12/24ページ
「600V 口出線・機器配線用ジュンフロン電線（可撓撚線）」
この単線を4本＋シリコン補償導線2本をフレキに通す
http://www.junkosha.co.jp/technical/tec5.html
PTFE　260℃
ETFE　150℃

フレキは↓
http://www.hagitec.co.jp/a_01fiberprotector.htm
KS-8N　外径10.0mm
これ1本に補償導線までは入らないのでフレキ2本使用

フレキ2本を蚊取線香のように巻いて使用する

フレキ2本を止めるのに↓のMCDのようなクランプを使用
http://www.ohtsuka-jpn.co.jp/products/clamp/mini.html

３周巻くのは無理でしょうが
１周限定なら可能では？
とぐろ直径１４０ｍｍなら全長約４４０ｍｍ
50/440=0.11　
つまり約１０％勾配
たったこれだけならなんとか成りそう？

Answer

既に記載されている“蚊取り線香型”を、例えばイグス(igusⓇ)さんのエナジーチェーンや
チェーンフレックス等を用いて構成はできませんかね。

電気屋ではないので、小生な選定が不可能ですが、一度確認してみてください。
TSUBAKIさんよりは、バリエーションが豊富で、蚊取り線香のような使用方法もできます。

Answer

センサ関係で、動力線の知識は無いのですが
可動部に対して高耐久性を求めるときには
潤工社のジュンフロン電線が実績があると思います。

http://www.junkosha.co.jp/item/pdf/c002.pdf

屈曲耐久性については問題ないと思います。
ただし傷がつきやすい印象はありますので
金属粉などの多い環境での耐摩耗性についてはメーカーに問合せ要です。
（そういう環境で使ったことがなく知識がなくてすいません）

曲げ半径が足りない場合には
ねじれ運動を考えなくて良いのあれば
平型に束ねた電線の形状にすることで改善することも考えられますので
ご考慮ください。

＞カールの出口付近は上下の構造体に接触することになります

筐体と接触する部分は、ステンレス等の曲率ガイドを付けます。
（繰り返すと当然だれるので初期状態での接触状態はあてにならない）

問題はループのばらけ。
Uの時は問題ないですがループにすると完全なコイル状ではなくなり
可動に伴いケーブルどうしが点接触する箇所が出てくる可能性があります。

で上記のような耐摩耗性も考慮必要です。

Answer

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AD%E3%83%BC

懐かしいバネのおもちゃ見たいにしたいのですか？

メカ的にはもちますが

コードをコイル状見まとめておくと
電磁誘導で発火する恐れがあるので
耐熱だろうがなんであろうが承認されないこともあります

Answer

＞高さ６０ｍｍのスペースに電線（耐熱１５０℃）を⊂字状に取り付け、それがストローク５０ｍｍで上下します。（１回／分）

高さ方向だけでなく水平方向の許容スペースはどれくらいなのでしょう？
出来ればＸ；Ｙ；Ｚ方向で表現してください

Ｘ？？ｍｍ；Ｙ？？ｍｍ；Ｚ６０ｍｍ

＞そこで、⊂字状は無理なので、ξ字状にとぐろを巻かせて見ようかと思います。
http://www.e-nagaoka.com/hinmoku/ec/kouzou.htm
「カールコードの２～３巻き分でやりたい」
と理解してよろしいか？

推測ですが、カールコードの実例から（２ｓｑｘ４Ｃまでしかない）
とぐろの直径が４０ｍｍ程度で可能と思います

ただこの方式の欠点は
カールの出口付近は上下の構造体に接触することになります
この接触部の摩擦でケーブル外装が磨り減ってしまいます

場合に拠っては横方向の壁面に擦って上下する可能性もあるし

単純に装置から横にケーブルを外に出して↓のように

－－－＋装置外壁
　　　｜
　　　｜－－－－－－－－－－－＋　←ケーブル
　　　｜　　　　　　　　　　　｜
　　　｜－－－－－－－－－－－＋
　　　｜
－－－＋
こうするのが簡単確実と思う、
欠点はビジュアル的にカッコ悪いと言うだけ

「構造的にケーブルを外部に出せません」
とかなら話は別ですが
本件が単品モノで量産機ではないのなら
そうした手段を考える方が手っ取り早いと思います

量産機であればコストを掛けてでも考える意味もあるでしょうが

耐熱電線の特性とスペースにおける取り付け方法