慣性モーメントの足し合わせについて

以下の内容が正しいか不安があり、アドバイス
頂けたらと思い投稿しました。
お手数ですが、ご教示お願い致します。

以下、座標系の変換はないものと考える
（既知情報の慣性モーメントと知りたい慣性モーメントの座標系は同じ）

【知りたいこと】
物体Ａと物体ＢのＡＳＳＹのＡＳＳＹ重心周りの慣性モーメント（Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・９成分）


【既知情報】
・物体Ａの重心周りの慣性モーメント（Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・９成分）
・物体Ａの重心座標、重量
・物体Ｂの重心周りの慣性モーメント（Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・９成分）
・物体Ｂの重心座標、重量

【私の考え】
１．物体Ａと物体Ｂの重心（点Ｃ）を算出
２．物体Ａの点Ｃ周りの慣性モーメント算出（平行軸の定理）
３．物体Ｂの点Ｃ周りの慣性モーメント算出（平行軸の定理）
４．「２．」と「３．」で算出した慣性モーメントの各９成分を単純に足し算する。

如何でしょうか。簡単なことかもで恐縮ですが、
よろしくお願いいたします。

平行軸の定理は
I=Ig+Md2
を９成分に適用してます。

間違えました。
「追記：2014-07-19 21:01:50」
の内容ではなく、
平行軸の定理は

http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/mom_tensor.html
の一番下の式を使いました。