工場や倉庫で発生する事故の種類とは？

>>フォークリフトで人にぶつかった～
　これは排他的な分類にはなりません。車両事故であり、人が怪我をしていれば人身事故であり、業務中なら労災です。それらは複合します。
　統計で処理したり、何かの必要があり分類する場合は、その目的に応じた分類を行います。
　例えば業務中の労災に関して分析するために分類するなら、必然的に人身に被害が出ている事になりますので、『労災』と『人身』はそもそもの前提条件ですから分類としては「車両事故」にするべきでしょう。

>>倉庫保管中に破損した場合、分類上、何事故と呼ぶのが一般的か？
　あまり一般的な呼称はありません。あえて言うなら「保管中の物損」ですかね。ただしどのようなシチュエーションで破損したかで、さらに詳細に分類する場合もあります。
　例えば保管用の棚が強度不足で倒壊したのか、運搬中に人が落としてしまったのか、経年劣化で腐食破損したのか・・・そうした差異はそれぞれ別途に分けます。
　ただしこれについても、先のものと同じく「目的に応じた分類」で選択される部分ですね。

>>生産中に、製品に異物混入した場合
　そのまま素直に「異物混入」で通じます。一部の業界だとコンタミネーション、略してコンタミなどと呼んだりします。この場合単なる『異物』だけでなく、本来混じるべきでない物によって『汚染された』というニュアンスが加わります。が、この辺りの語句がどこまで一般的かは不明です。通じない相手には一切通じないでしょう。

全部を横並びで分類しようとするところに無理がありそうです。
目的、適用するルールによって呼び方が異なると思います。
・フォークリフトで人にぶつかった場合
　怪我をするのは人の方ですから、常識的判断で人身事故でしょう。
　仕事中の怪我ですから、当然に労災にも該当します。
・工場で生産された製品を、倉庫保管中に破損した場合
　広くいえば物流事故でしょうが、製品破損事故と呼べばよさそうに思います。
・工場生産中に、製品に遺物混入した場合
　ざっくりいえば、製品事故、品質事故など呼ぶでしょう。