アルディーノでのプログラムについて

Question

アルディーノで、ステッピングモーターの制御を考えています。 やりたい事は、トグルスイッチをオンすると、スタートで、センサーが反応LOWの時、モーターが回転し、HIGHでモーターが停止、またセンサーがLOWで動き出すと言う動作をさせたいです。モーターは2相の物を使用します。2相励磁でやりたいと思っています。プログラムスケッチを書いていただけると助かります。

Accepted Answer

自分で作れ

モータドライバ

A4988
https://www.amazon.co.jp/HiLetgo-5%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88RepRap-%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-HR4988-3D%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC/dp/B010Q17CAI/ref=pd_sim_4/357-2106588-6164403?pd_rd_w=hAaa7&pf_rd_p=f8d4a8e6-b4be-4db2-bdc2-58ce63e1e112&pf_rd_r=C3A9NVHMG4KHM5R67DXQ&pd_rd_r=e6e13bf3-e69e-4040-b35a-ef54d2535914&pd_rd_wg=gDGut&pd_rd_i=B010Q17CAI&psc=1

DRV8825
https://www.amazon.co.jp/dp/B01LCG6J2I/ref=sspa_dk_detail_2?psc=1&pd_rd_i=B01LCG6J2I&pd_rd_w=SQ2Aq&pf_rd_p=110dd359-2c41-4df7-8ba6-72574215696b&pd_rd_wg=xLv4K&pf_rd_r=YH661V5QWM6CFAZWBY6G&pd_rd_r=a93652f4-9d4b-4cc0-9127-5bbbdad3f326&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzUjdKVkJBOUc1UllaJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNDgwMjE0M1A3WE9JWFJCQTc3VyZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEyRVVLV0ZUWjZJRzNUJndpZGdldE5hbWU9c3BfZGV0YWlsJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==

二つの違いは　電流量
一個300-400円程度

普通の商用ドライバーと一緒

配線方法
https://www.pololu.com/product/1182

ほかのピンは　ググればわかる

動かし方
STEP　に　パルス　周波数で　速度　パルス数で回転量
DIR　に　回転方向　を与えれば

プログラムは2ピンをHI/LOW　にするだけなので省きます
センサーも　HI/LOWを　見るだけなので省きます

https://kirikoshokunin.hatenablog.com/entry/2021/03/24/234848

Answer

https://deviceplus.jp/hobby/entry037/
第37回 ステッピングモーターの基本（前編）〜Arduinoでパーツやセンサーを使ってみよう

https://deviceplus.jp/hobby/entry039/
第39回 ステッピングモーターで2輪走行ロボットを作成（後編）〜Arduinoでパーツやセンサーを使ってみよう

ステッピングモータドライバ
https://www.switch-science.com/catalog/6610/

必ずしもステッピングモータドライバは必須でもないけれど
使った方が遥かに簡単

自分でイチからステッピングドライバを作るか
市販品を使うか？
の違いだけ

まぁ自力で↓程度を検索してドライバ作る程度のスキルは必須
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/step.htm
つまりこの質問する程度のスキルでは市販ドライバを買う以外の選択肢は消えてる

アルディーノでのプログラムについて