ワークのクランプ力の計算方法とは？

＞「ワークに上側から100Nかけると、反力で100Nかかるよね？」

で正解！

単純に作用反作用の法則
上から１００Ｎ掛けたら、下からマイナス１００Ｎ掛かってくる
リンク機構が有ろうと無かろうと下が普通の固定テーブルの場合と同じ



＞上側のクランパーには50Nしかかかっていないと言う解釈ですよね？

上側に１０ｋｇの重りを載せたら？
５ｋｇになるって解釈なの？


静力学と動力学を混同してるマチガイ
リンク機構が動いてる途中でなら50Nになる瞬間もあるかもしれないけど
固定端まで行ったらそこから静力学になる
https://d-engineer.com/Mechanics/kiriki.html

　リンク部分が倍力機構のような構造（要はテコやトランスミッション）になっていない、かつその部分での伝達ロスは無視する、という前提なら50Nです。
　エネルギー保存則があるので、シリンダーによる出力以上のクランプ力にはなりません。
　そして2箇所に分散しての保持なので、100割る2で50です。

答えは、50N。

考え方の説明はいろいろな方法があると思いますが、シリンダーが、100Nの力を出しながら、10mm動いた（下がった）とします。
このとき、クランプされる物体の上側は10mm下がり、下側はリンク機構によって10mm上がります。
シリンダーの行った仕事は、100N×10mm＝100N×0.01m＝1Jです。
クランプされる物体が受ける仕事は、シリンダーの行った仕事と等しいので、1J÷20mm＝50Nということになります。