火災時に逃げ遅れ者を確認する方法

＞「声を出しながら目視で確認してから逃げる」を軸にしようと考えておりますが、

それは誰の役割ですか？みんなが確認するのですか？だったら全員逃げ遅れることにならないですか？責任者？その責任者が有給休暇をとっているときはどうしますか？
また「声を出す」ということですが、実験室ということは様々な薬品などがあるのではないかなと推測します。有毒ガスが発生して、声を出したらその有毒ガスを吸い込んでしまうという危険はありませんか。
また、実験室の排煙設備は整っていますか。声を出した人が一酸化炭素中毒で倒れてしまう危険はありませんか。

また、仮に目視で確認したところ倒れている人が発見されたら、どうされますか。「引っ張って逃げる」ということがその確認者は可能ですか。戦争映画に出てくるヒーローのように、倒れた仲間を独力で拾い上げて外に逃げられる筋力と体力はありますか。

現実的な落としどころとしては、逃げた後に担当者（責任者）が人数を確認するというところになるのではないかなと思います。

ドローンに関してはね・・・それを普段どこに置いておくのか、操作ができるのか、そんなことをしてる暇があったら消防に通報するべきじゃないのか等つっこみどころが満載になるかなと思います。

一番の対処法は「定期的に避難訓練、防火訓練を行う」「全員が救急救命講習を受ける」というところになるのかなと思います。
消火や煙の部屋をシミュレーションできる設備が用意されている施設がありますから、そこに社員研修で全員参加することじゃないかなと思いますよ。
そういう緊急事態では、訓練していないことは絶対にできませんから。