デジタルピアノの購入について悩んでいます

とにかく、「ピアノの代わり」としてお使いになりたいと言うことでしょうか？
でしたら、基本的には、お好みだと思います。・・・と言ってしまうとミもフタもないので（＾＾；；、

「ポピュラーなど幅広いジャンルを含めて聞きばえのするピアノの音が好き」→ローランド
「主にクラシックの繊細な曲で聞きばえのするピアノの音が好き」→ヤマハ

という観点で選ぶとよいかもしれません。
（ただし、あくまで好み＆主観なので、絶対ではないですが・・・）

もうひとつ、用途から察するに重要な観点で見るとすれば、「鍵盤の堅さ」もあります。ヤマハのPシリーズだと、ちょっとこなれたピアノ程度のタッチですが、FPの場合、少しタッチが強い人が気持ちよく弾けるかなと思われる手ごたえです。（極端な差ではないです。どちらも、音の出方はタッチの差で調整できるので）

いずれにせよ、一番よいのは、楽器店の店頭で実際に引き比べてみることですが・・・。少しでも参考になれば幸いです。
あ、あと、最後に。蛇足ですが、ピアノを弾く、という用途でなら、両者、特に不足は感じないはずです。メトロノーム代わりにリズムを使う場合があるくらいで、他の機能は意外と使わないものなので。（パソコンと接続してMIDIの利用も考えている、と言うのであれば話は別なんですが）