パソコンとプリンターの接続トラブル-製品名:MFC-J6973CDW

まず、以下ページをご覧になられましたでしょうか？

【インクジェット/レーザー プリンター】ルーターモデムを変更したら無線LANに接続できません
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10316/

ネットワーク情報が変更されたため、プリンタードライバーを入れ直すことにより解決するかもしれませんね。
付属CDを使用するのではなく、ブラザーホームページよりプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？

・プリンターの操作でネットワーク初期化をしてプリンターの電源を切る
　※この時USB接続されている場合は抜いておく
・一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてPCを再起動
・以下ページより、フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーを再インストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

改善しなければ以下項目について対処後、再度試してみてはいかがでしょうか？
　※標準ドライバーがインストールされていたらそれも削除
　※同じようなプリンタードライバーを登録していればそれも削除
　※ブラザー公式のアンインストールツールを使用してください
　※セキュリティソフトを一時停止してください
　※高速スタートアップにチェックが入っていたらチェックを外して再起動
　※プリンター本体を購入時状態に初期化する

【インクジェット/レーザー プリンター】(Windows)今まで印刷できていたのに、突然印刷できなくなった
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10255/

Webページからドライバーをインストールする方法
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https://www.youtube.com/watch?v=V7pUbPDKogU&feature=youtu.be

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/

動画で見る！ かんたん無線（Wi-Fi）ガイド
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https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j880/wlan_jp/

ソフトウェアダウンロード
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https://www.brother.co.jp/download/software/index.aspx

https://download.brother.com/welcome/doc100402/mfc6973cdw_jpn_qsg_lew551047.pdf
7.接続方法を選択する
タイプA
タイプB
タイプC
USBケーブルで接続し、ソフトウエアをインストールする

其其、windows の場合‥‥からドライバーとソフトウエアーをダウンロードします　CD-ROM は使えません

やり直す場合はドライバーをアンインストールをしてからです

ユーティリティソフトウェアのアンインストールツールでドライバーのアンインストールします
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6973cdw&os=10013

接続ができなくなった場合はドライバーを入れ替えるに限ります。（何かの変更でドライバーのどこかが損傷したものと思います。）
「アンインストールツール」で今のドライバーを削除後、「フルパッケージダウンロード 【推奨】」を使って再インストールします。

※尚、インターフェースに　無線LAN 　 USBケーブル　　とありますが、通常、同時にサポートしている機種はないかと思いますのでどちらかにされることをお勧めします。
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https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?prod=mfcj6973cdw&c=jp&lang=ja&os=10013

おそらく自動で割り振られたプリンターのIPアドレスが変わってしまったのでしょう。
プリンタードライバーを削除して再度インストールし直すか
PCで出力しているプリンターのIPアドレスを調べて
プリンターのIPアドレスを固定で設定すれば良いかと思います。