エラーコードTS-04で困っています

エラーコードTS-04は、無線LAN接続に失敗した場合に表示されるエラーコードのようです。
TP-Linkのwifiを使用している場合、以下のような原因が考えられます。

ルーターの設定が正しくない
ルーターとプリンターの距離が遠すぎる
ルーターとプリンターの間に障害物がある
プリンターの無線LAN設定が正しくない
以下の手順を試してみてください。

ルーターとプリンターの距離を近づける
ルーターとプリンターの間に障害物がないか確認する
ルーターの設定を確認する
プリンターの無線LAN設定を確認する
もし、これらの手順で解決しない場合は、ブラザーホームページからサポートを受けることができます。また、以下のBrotherサポートページからも情報を得ることができます2。 https://support.brother.co.jp/j/s/productsearch.aspx?c=jp&lang=ja&content=faq&pcatid=5&pid=dcpj926n&tabid=2

こちらはご覧になられましたでしょうか？
【インクジェット プリンター】スマートフォン／タブレット端末とブラザー製品を接続する方法
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13087/

無線LAN機器に接続する台数が多かったり、接続が不安定な状態ですと、接続がうまくいかなかったりするようです。
まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

あとはアプリを入れ直してみてはいかがでしょうか？