KEYENCEハンディーターミナルから印刷したい

■製品名を記入してください。
【RJ-3250WB】

■どのようなことでお困りでしょうか？
　相談したいこと、トラブルに至った経緯、試したこと、エラーなどを教えてください。
【KEYENCE製のBT-H1Aというアプリを使いハンディーターミナル(BT-W250)のアプリを作成しました。
そのアプリからBrother　RJ-3250WBへ印刷の指示を飛ばしたいです。
しかし私は製造現場の人間であり、あまりプログラミングには詳しくありません。ExcelからBrother　RJ-3250WBへの印刷指示をするVBAコードが少し書ける程度の知識です。

印刷物のデザインや印刷の指示を送るコードを書くために勉強したいのですが、どう調べていいのかもわからない状態です。
皆さんの知識をお借りできないでしょうか？よろしくお願いします。】

■お使いの環境について教えてください。
・パソコンもしくはスマートフォンのOSは何ですか？
（例）Windows10/8.1/7・MacOS・iOS・Android
【BT-W250のOS：Microsoft® Windows® Embedded Compact 7】
URL ：https://www.keyence.co.jp/products/mobile-computers/handheld-computers/bt-w300_w200/models/bt-w250/

・どのように接続されていますか？
（例）有線LAN・無線LAN・USBケーブル・bluetooth
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・関連するソフト・アプリがあれば教えてください。
【KEYENCE：BT-H1A】
URL：https://www.keyence.co.jp/products/mobile-computers/handheld-computers/bt-w300_w200/models/bt-h1a/

・電話回線の種類は何ですか？
（例）アナログ回線・ISND回線・ひかり回線・IP電話
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※OKWAVEより補足：「ブラザー製品」についての質問です。