MFC2530 パソコン2台接続についての相談と解決方法

>MFC2530
該当するプリンタが見当たらないです。もう一度型番を確認しましょう。

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpl2535d
https://www.brother.co.jp/product/printer/laserprinter/dcpl2535d/spec/index.aspx
でしょうか？こちらの機種なら確かに「インターフェイス：[USB*1] Hi-Speed USB 2.0」とUSB接続しか選択肢がないですね。

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpl2550dw
https://www.brother.co.jp/product/printer/laserprinter/dcpl2550dw/spec/index.aspx
上記の機種なら確かに有線・無線LANには対応していますね。

USB接続の場合は1台のPCと接続してドライバなどインストールして印刷できるようにして

Windows 10でネットワークプリンターを設定する方法
https://faq.nec-lavie.jp/qasearch/1007/app/servlet/relatedqa?QID=020512
などを参考にプリンタをネットワーク共有するようにすればネットワーク経由で別のPCから印刷することは可能です。
ただしプリンタとUSB接続しているPCの電源が入っていてOSが起動している状態で無いと別のPCからは印刷できないので不便ではありますが。

USB接続で複数は無理
有線・無線LAN接続ですね
ホームネットワーク（家庭内LAN）入門
https://www.lanhome.co.jp/homenetwork.html

両方のパソコンのデバイスとプリンアターに使用するプリンターを
登録する必要が有ります、プリンター買うとドライバーというのが
ついてきますから、それをインストールすると自動的に登録されます、
プリンターを共有しなくとも、個別に共有すれば良いです、そもそも
両方から同時に瞬間的に動かせません。

同じです。最近のプリンターは、USB端子付いてません。USBはPC1台でしか印刷できません。
複数のPCで1台のプリンターを使うなら、有線LANがベター。
スマホやIpadなどのタブレットは、無線LANを使えばいいのでは。使い方は取扱説明書にあります。

機種は本当にMFC2530という型番なのでしょうか？

該当機種を探すことができなかったのですが、
機種によっては接続が排他的なものとなることもあるようなので、無線LANルーターをお持ちのようであれば、2台のパソコンとも無線LAN接続で接続されると良いのではないかと思います。