エラー表示が出て印刷できない

その表示が出るという事は使用頻度が高く、大事に、長く使われてたのではないかと拝察します。
またはヘッドクリーニングや電源ON・OFFを頻繁にされる使い方をされた可能性があります。
一般的な使われ方をされても5年くらい経過したあたりから一杯になってきますね。
廃インク吸収パットは、クリーニング時や印刷中に排出された廃インクを吸収するための部品です。
残念ですが、エンドユーザーで交換することはできません。
メーカーでの修理交換もしくは買い替えとなります。
【供給部品の保有期限が過ぎたため、修理対応を終了させていただきます。 なお、修理以外のお問合せについては、このままサポートを継続いたします。】
と明記されている製品でしたら、残念ですが、寿命となり買い替えとなります。

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj4220n
こちらですね。
他の方が回答されていますが

本製品は、供給部品の保有期限が過ぎたため、修理対応を終了させていただきます。 なお、修理以外のお問合せについては、このままサポートを継続いたします。（2020/04/01）

となっており修理に出す形で廃インク吸収パッドの交換が既に出来ないので現状ではプリンタを買い替えるしか無いかと。

ブラザーではDCP-J4220Nの廃インク吸収パッド満杯エラーの修理は期限切れで遣っては居ない。
自分で遣るかゴミに出して新しいのを買うか2択だよ。
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俺から言わせば
何もせずにゴミに出して新しいのを買うのは愚の骨頂と思うが。
自分で遣って見る。
分解組み立ては挑戦しなければ始めから誰もスムズに出来る人は居ない。
挑戦して上手く行かなければゴミに出せば良いけど上手く行けば他の所の故障が出なければ半永久に使える。

吸収パットはキッチンペーパーを代用している人も要るけど。

ではどのようにして遣るかは下記のように遣ってみる。

ブラザープリンターだからののDCP-J4220N型番も違う型番も同じカウンターリセット解除方法のはず。

エラー解除の動画を見て
★書き表すと下記で良いと思うが。
廃タンクパットメンテナンスモードでエラーをリセットする
① メニューボタン押す
② ＊を押す
③ ２８６４を押してメンテナンスもードに成り
　 電源ONボタンをを押す
④　80を押すと画面にPURGE:00:0000:10が表示される
⑤ モノクロボタンを何回も押してPURGE:05785と表示させて
⑥　2783を押してPURGE:05785がPURGE:00000に成る
　⑦ 99を押すとメンテナンスモードが終了
⑧ 正常に成る。

ブラザープリンターの　エラー解除動画
ブラザーのプリンターなら此が定番の解除
　https://www.youtube.com/watch?v=aOORonJ9UF8

　　
ブラザープリンターの分解ヒント　
　プリンターのパット交換動画
https://www.youtube.com/watch?v=eZtZUK3Yuu0

廃インク吸収パッド満杯エラーに成っても直ぐにはインクが漏れ出ることは無いからまずはエラー解除して印刷してから
後日にでもゆっくり廃パット交換しても良い。