PIKUS TR8530のプリントが正常に出来ない

これは、本体や、ドライバーの設定の問題ではなく、
一度に複数枚の用紙が送り込まれてしまい、
機内でくさび状になることで、複数枚にわたって印刷されているものです。

この原因の多くは、おもに静電気の影響で、1枚目が送り込まれる際に、
引きずられて2枚目以降が引き込まれるためです。

用紙をセットする際に、包装からそのまま移していませんか？
銀行員がお札を数えるような形で
1枚1枚の間に空気を挟むようにして、よくさばき、
静電気と紙粉をよく落としてから、そろえなおしてセットすることです。

こすれ防止は、ソフト的な制御で若干印字ヘッドの位置を物理的に上げ、
厚めやコシの強い紙と、印字ヘッドが接触しないための設定なので、
今回の件ではあまり効果は得られないと考えます。
こすれ防止はオフに戻し、
トレイの用紙をよくさばいてからセットしなおしてみてください。

＞印刷時に前部トレイの用紙が一度に出てきて印字がバラバラにされてしまいます
この状況がよく分りませんが、異常であることは想像できます。
買ったばかりのようですので、状況を詳しくまとめ、買ったところに
返品・交換をお願いした方が良いかと思います。