『ロボット』

Arduino microとモータードライバを用いてモーターを制御しようと考えています。なるべくモーター制御機構を小さくしたいので外部電源を取り付けたくないのですが、外部電源がない場合Arduinoが...

巨大のロボットについてです。 数年前、テレビで科学技術の話題をやっていた時に、かなり昔、何かの博覧会で巨大な仏像のようなロボットが展示されていた話をしていました。東洋風にあえて作ったといっていて、唯我...

ラズパイ の GPIO 設定についてお尋ねします。 ラズパイ 2個をマスター局とスレーブ局でwifi 通信でリモートコントロールでロボットの無線通信制御をしたいのですが、マスター局、スレーブ局のGPI...

協働ロボットのトランジスタからの出力でDC24vリレーに印加させて、ａ接点に200vを流して電磁開閉器を動作させています。 トランジスタが出力に関係なくオン状態になってしまいました。 修理後に再発で2...

Arduinoにエンコーダで計測した角度を取り込みたいのですが、エンコーダ対応のカウンターは有りますでしょうか？割り込み処理でカウントするのではなくカウンターで取り込みたいです。これまではPCで計測し...

DCモータの角度の追従制御などサーボ系の制御構造は、電流制御ループ、速度制御ループ、位置制御ループの多重ループ構造(カスケード制御系)をもつと思いますが、なぜ多重ループにしないとなめらかな制御ができな...

回転型倒立振子の安定化制御を最適制御(LQR)でしようと思っています。エンコーダを使ってDCモーターをフィードバック制御します。使用する環境は、PCとPCI ExpressのIOボード、エンコーダカウ...

エンコーダで角度計測をするのに、カウンタボードを介するのと、カウンタボードを使わずに下記のようなプログラムで角度を計測するのとでは、何が違うのでしょうか？カウンタボードから出力される信号は何なのでしょ...

ArduinoをPCに接続して、Arduinoを、PCのIOボードとして使うことは可能でしょうか？つまり、信号の入出力はArduinoの入出力ポートから行って、演算処理をマイコンではなくPCのCPUで...

ロボットアームなどのロボットの運動を解析するために必要な数学的知識は何か教えてください．下記が理解できていれば下地としては十分でしょうか？ ・線形代数 ・解析学 ・微積分学 ・ベクトル解析 ・微分方...