CD-ROMが表示されません

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj567n&os=10013
ユーティリティソフトウェアのアンインストールツールでドライバーのアンインストールします　USBケーブルは引き抜いて置いてから実行
　　　　↓
「フルパッケージダウンロード 【推奨】」を再インストールすると

プリンタードライバー、スキャナードライバー （USB）
パソコンと本機を USBケーブルで接続するだけで、簡単にインストールが可能なプリンタードライバー/ スキャナードライバーです
　　　↑
これがインストールされるので、USBケーブルを接続するだけで使えるのでは？

CD-ROMのドライバーはオフラインで使うためなので、
使ってはいけませんよ。
最新ドライバーをサイトから落として使ってください。
Windowsは自動的にどんどん新しくなっていても、
CD-ROMの内容は変化しませんから、わざわざ
システムを壊すようなものです。

なので、
「CD－ＲＯＭを差し込んだが表示されませんでした。」
その方が、貴方にとっていい結果になるため、
これはこれで問題はない！
という回答になります。

ブラザーのオリジナルドライバーは入れられておりますでしょうか？
付属CDを使用するのではなく、ブラザーホームページよりプリンタードライバーを入れてみてはいかがでしょうか？

・プリンターの電源を切っておく
　※この時USB接続されている場合は抜いておく
・ブラザーのドライバーをインストールしている場合は、
　一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてPCを再起動
　※同じようなプリンタードライバーを登録していればそれも削除
　※ブラザー公式のアンインストールツールを使用してください
　※セキュリティーソフトを一旦停止しておく
・以下ページより、フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーをインストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://www.brother.co.jp/download/software/index.aspx

動画で見る！ かんたん無線（Wi-Fi）ガイド
↓↓↓↓↓
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j880/wlan_jp/

Webページからドライバーをインストールする方法
↓↓↓↓↓
https://www.youtube.com/watch?v=V7pUbPDKogU&feature=youtu.be

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/

>CD－ＲＯＭを差し込んだが表示されませんでした。

何のCD-ROMを何に差し込んだのですか？
DVD-ROMではなくCD-ROMですか？

PCに差し込んだのなら、自動で開くようになっていないだけかもしれないので、自分で開くと見られるかも知れません。

ドライバーはCD-ROMからではなく下記から入手して下さい
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj567n&os=10013
ここにあるアンインストールツールで一旦ドライバーを削除し,PCを再起動する。
そして、ここからPCのOS(bitも合わせる）に合わせたフルパッケージを再インストールしてください。
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<参考>
インストールプログラムのダウンロード手順とプリンタードライバのインストール手順
https://support.brother.co.jp/j/s/support/information/faq/install/pdf/INS0031.pdf
(4)から進めれば分かりやすいでしょう。

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/
機種を選択して操作方法を確認してください