印刷スピードが遅く、途中で止まってしまう

【インクジェット プリンター】印刷速度が極端に遅い
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9805/session/L2F2LzEvdGltZS8xNjcxOTI0NDQyL2dlbi8xNjcxOTI0NDQyL3NpZC9mVVhGQnJITjJTWUtoSXFZMCU3RUJrRjNpZHhaeG5rVlFwZmxoOVVNU3NrU2IyWjRlcTFfX1lnODFiT1NockJaRXJIJTdFSXFZd1VPSyU3RTJyQkUwd0JCeEh6Vnh4eWFzQ21ZeWlpc1I5Q3VieHhVWVJ2NFVoMnZDVjRZbUElMjElMjE%3D
何らかの原因で本製品が一時的に不安定になっている可能性があります。
本製品の電源を一旦オフにします。その後、電源をオンにしてください。
また、パソコンの再起動も行なってください。
パソコンの再起動を行なう際は、使用中のアプリケーションをすべて終了します。
データを保存後、パソコンを再起動してください。

ルーター/モデムをご利用の場合、ルーター/モデムの電源を一旦オフにします。その後、電源をオンにしてください。

「ふちなし印刷」や「色補正または画質強調」の設定をしていると、パソコンからの印刷が遅くなります。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

あとはプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
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