アプリに製品登録ができない

まず、機器類（プリンター・スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
また、以下ページあたりを参考になさってみてはいかがでしょうか？
アプリを入れ直したり、再設定したりすると改善するかもしれません。

【インクジェット プリンター】スマートフォン／タブレット端末とブラザー製品を接続する方法
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13087/

【インクジェット/レーザー プリンター】Brother Mobile Connect の使い方（ iOS 端末）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12473

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】Brother Mobile Connect の使い方（Android 端末）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12474/

【インクジェット プリンター】プレミアム機能の使い方（Brother Mobile Connect）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13440/

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】Mobile Connectが使えません
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13177/kw/Mobile

【動画】ルーター経由で複合機とiOS端末（iPhone、iPadなど）を接続する
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https://www.youtube.com/watch?v=9SuYLZZoHrM

【動画】Wi-Fi Directを利用してスマートフォンと複合機を接続する(Android編)
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https://www.youtube.com/watch?v=oijm-n_H0LU

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj926n
こちらですか。

https://support.brother.co.jp/j/s/support/iprint_scan/index.html
「Brother Mobile Connect」ってアプリを使っているのでしょうか？
アプリ自体を入れ直してみるとか。

アプリ名不明ですが　無線LAN経由で　無線LAN機器にプリンターが登録されていれば利用可能になるはず
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10369/session/L2F2LzEvdGltZS8xNjkzODE1MjAxL2dlbi8xNjkzODE1MjAxL3NpZC9mVVdlQkJybkUzT2lTenBlb2d6U2FnODNhMDFuaVlJdzF5Z3FKaHpHM09fbzh4NXBTbU1MYmVpdm1keVI4YjlFNUNzZURZbENlMjhHSmNBVUhOM3R5cDFtaVhkeG5HbzJ2JTdFeWkzS1VMSUhESV9TWlBzOUpmc2JGQSUyMSUyMQ%3D%3D

ブラザー提供アプリのiPrint&Scanの場合は下段の青い部分をタップしネットワーク未接続の製品（無線LAN機器だけ登録済み）から見つけて下さい
スマホで他のネットワーク接続を利用し繋がらなくなった場合はネットワーク接続済み（使用済み）を

ブラザー提供アプリ以外の場合は不明です