外出先から印刷できる機種について

おそらく下記の機能ですね。

【外出先からの印刷が可能になるクラウド機能を強化！インクジェットプリンター「PRIVIO」4機種新発売】
https://www.brother.co.jp/news/2018/privio/index.aspx

この機能は最新のブラザープリンターにも搭載されているようです。
例えばこちら。

【DCP-J4143N 特長 - クラウド】
https://www.brother.co.jp/product/printer/inkjet/dcpj4143n/feature/feature6/index.aspx

こちらは大容量インク搭載です。

Brother Mobile Connectは印刷やスキャンするアプリではありますね。

【インクジェット プリンター】プレミアム機能の使い方（Brother Mobile Connect）
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13440
を見ると

「リモートプリント」の使い方

とあるので機能してはBrother Mobile Connectは対応はしているみたいですね。

スマートフォン/タブレット用アプリの対応状況
https://support.brother.co.jp/j/s/support/iprint_scan/index.html
Brother MobileConnect 対応状況
https://support.brother.co.jp/j/b/oscontents.aspx?ossid=4
で対応した機種なら一応使えるのでは？とは思いますが。

Brother Mobile Connectは外出先からの印刷は不可能です。
VPN接続が必要となります。

ご質問者様の質問内容を履き違えているのでしたらすいません。

ワイヤレス接続での印刷（Brother Mobile Connect）でしたら、以下ページの【このFAQの対象製品を表示する】をご覧ください。製品が一覧でご覧になれます。
ADS-4300N, ADS-4700W, ADS-4900W, DCP-J1200N, DCP-J1203N, DCP-J1800N, DCP-J4140N, DCP-J4143N, DCP-J526N, DCP-J528N, DCP-J914N, DCP-J926N, DCP-J928N, DCP-L2550DW, FAX-L2710DN, HL-J7010CDW, HL-L2370DN, HL-L2375DW, HL-L3240CDW, HL-L5210DN, HL-L5210DW, HL-L6310DW, MFC-J4440N, MFC-J4443N, MFC-J4540N, MFC-J4543N, MFC-J4940DN, MFC-J5800CDW, MFC-J7100CDW, MFC-J7300CDW, MFC-J739D(W)N, MFC-J7500CDW, MFC-J7600CDW, MFC-J7700CDW, MFC-J904N, MFC-J905N, MFC-J939D(W)N, MFC-L2730DN, MFC-L2750DW, MFC-L3780CDW, MFC-L5710DW, MFC-L6820DW
とありますね。

https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/12473