MFC-J998DN Wi-Fiダイレクトに失敗

手動操作でプリンターのSSIDが見えているならエラーになる事は無いと思うのですが？

SSIDをタップした後パスキーを入力しますが、その時の値に間違いはありませんか？（英字は大文字と小文字は別文字扱いになるのでそのあたりの確認もしてください）

Wi-Fi Directを利用してスマートフォンと複合機を接続する(Android編)
https://www.youtube.com/watch?v=oijm-n_H0LU

Brother iPrint&Scanをインストールする（Android編）
https://www.youtube.com/watch?v=Bn-zeWCURxE

Wi-Fi Directのワンプッシュ機能を利用して、パスワード入力無しでスマホと複合機を接続する （Android編）
https://www.youtube.com/watch?v=62s6AdtveGs

androidスマホを無線LANに接続する
https://www.youtube.com/watch?v=95Q_ETjGZPo

設定（通常は歯車マーク）をタップ

次の画面でネットワークとインターネットをタップ（機種によってはネットワークとかの文字になっているかも）

Wi-Fi　と書かれた部分があるはずなのでそこをタップ

自動でスマホが受信できるSSIDの一覧が表示されるのでプリンターが発信しているSSIDの値を見つけてタップ

タップするとパスワード入力促されるので画面に出ている値を入力して進ませて完了する

なお、この作業はスマホを無線親機に接続させる方法になるのでフリーWi-Fiや勤務先・友人宅なので無線機能使いたい場合に同様の事を行う行うので、この機会にきちんと手順覚えた方がいいです

無線LANアクセスポイント（ルーター）がない場合でも、
スマートフォン／タブレット端末とブラザー製品を、直接Wi-Fi Direct®で接続する方法がありますのでご安心ください。
以下ページなどが参考になりますでしょうか？

【インクジェット/レーザー プリンター】Wi-FiDirectで、スマートフォン／タブレット端末とブラザー製品を接続する方法
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10150

HL‑J6000CDW
Wi-Fi Direct®を使用する
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/hl6000cdwa_jpn/ug/manual/index.html#GUID-DC088375-775B-49A5-ABEF-4A155622F7C7_85

【インクジェット プリンター】スマートフォン／タブレット端末から印刷やスキャンをする方法
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10137/

スマートフォン/タブレット用アプリの対応状況
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/s/support/iprint_scan/?__CAMCID=GCepbmkAFw-183&__CAMSID=DoFpVbidtFe-33&__CAMVID=wotdSJbGgd&_c_d=1&_ct=1561622308870

スマホから印刷してみましょう(ブラザーサポートブログ)
↓↓↓↓↓
http://sblog.brother.co.jp/weblog/2015/04/post-8de4.html

動画で見る！ かんたん無線（Wi-Fi）ガイド
↓↓↓↓↓
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j880/wlan_jp/

近距離無線通信（NFC）
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/hl6000cdwa_jpn/ug/manual/index.html#GUID-D496C801-5C33-4D71-A875-0BF8E53F79D1_195

Wi-Fiダイレクトガイド
↓↓↓↓↓
https://download.brother.com/welcome/doc100213/cv_dcp557n_jpn_wfd.pdf

ならば手動で設定を行えばいいです

本体のドライバーとスパナのマークの部分（メニューボタン）をタップ
全てのメニューをタップ
ネットワークをタップ
Wi-FiDirectをタップ
手動接続をタップ

画面にプリンターが発信するSSIDとそのパスワードが表示されるのでスマホからそのSSIDに接続をさせれば完了です
プリンター側で手動接続させる状態にしてスマホがそのプリンターのSSIDを使えないならプリンターとスマホ間の距離が離れすぎています