プリンターの速度が遅い、手指しでは普通です

プリンターの無線LAN規格　IEEE802.11b/g/n　は2.4GHzのようですが
電波干渉の影響を受けやすいようです。
・プリンターを無線LANルーターの近くに置く
・無線LANルーター2.4GHzのチャンネルを変更
などで改善するかもしれません。

チャンネルなどは無料アプリ　WiFi アナライザーで　確認できます。
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.farproc.wifi.analyzer&hl=ja&gl=US

我が家の場合
プリンターが無線LANルーターから離れた隣室にあります。
不安定になりWiFi アナライザーで確認すると
ご近所の電波と混信していました。
チャネル変更は面倒なので有線接続に変更しました。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。

また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ブラザーホームページよりプリンタードライバーを入れ直す事により改善する可能性があります。

・プリンターの操作でネットワーク初期化をしてプリンターの電源を切る
　※この時USB接続されている場合は抜いておく
・一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてPCを再起動
・以下ページより、フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーを再インストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

改善しなければ以下項目について対処後、再度試してみてはいかがでしょうか？
　※標準ドライバーがインストールされていたらそれも削除
　※同じようなプリンタードライバーを登録していればそれも削除
　※ブラザー公式のアンインストールツールを使用してください
　※セキュリティソフトを一時停止してください

【インクジェット/レーザー プリンター】(Windows)今まで印刷できていたのに、突然印刷できなくなった
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10255/

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj567n

ドライバーのインストールが不完全か、正常にインストールしていたにもかかわらず、Windows10の自動Updateなどの影響で、ドライバーの機能の一部が壊れている可能性があります。

下記のサイトで「アンインストールツール」を使って、現状のドライバーを削除後、同じサイトにある、「フルパッケージダウンロード 【推奨】」を使って再度、インストールしてみる事をお奨めします。
↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj567n&os=10013

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj567n&os=10013
ここからアンインストールツールで一旦ドライバーを削除し、
PCのOSに合わしたフルパッケージを再インストールしてみてください