ミシンの不具合｜ガタガタ音とE6エラーの解決方法

下記の質問にお答えください。
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■製品名を記入してください。
【　　　SENSIA120　　　　　】

■どのようなことでお困りでしょうか？
　相談したいこと、トラブルに至った経緯、試したこと、エラーなどを教えてください。
【　　ミシンを使うとガタガタと音が鳴り止まり、E6と表示される。
内釜の掃除や上糸下糸の掛替えを何度かしましたが何度やってもエラーは消えません。どうしたら良いでしょうか　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　】

■お使いの環境について教えてください。
・パソコンもしくはスマートフォンのOSは何ですか？
（例）Windows10/8.1/7・MacOS・iOS・Android
【　　　　　　　　】

・どのように接続されていますか？
（例）有線LAN・無線LAN・USBケーブル
【　　　　　　　　】

・Wi-Fiルーターの機種名は何ですか？　※無線LAN接続の場合
【　　　　　　　　】

・関連するソフト・アプリがあれば教えてください。
【　　　　　　　　】

・電話回線の種類は何ですか？
（例）アナログ回線・ISND回線・ひかり回線・IP電話
【　　　　　　　　】

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※以下は記入いただく必要はありません。
■閲覧していたFAQのタイトル
「E6」または「E06」のエラーメッセージが表示されます。｜ブラザー

■閲覧していたFAQのURL
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/2095



※OKWAVEより補足：「ブラザー製品」についての質問です。