【J837DWN】誤紙詰エラー＆印字不良＆異音

異音やガタツキがあるなら修理ですね。https://www.brother.co.jp/product/support_info/repair_serv/mymio/index.aspxにメーカー出しするか、家電量販店に持ち込んで修理を依頼してはいかがでしょうか。

過去に紙詰まりを経験されたことはございませんか？その際にエンコーダーが汚れてしまった可能性もあります。一度清掃してみてはいかがでしょうか？
※一部の機種ではエンコーダー清掃をしてはならないものもあるようです。
あとはプリンタードライバーを入れ直してみたりヘッドクリーニングしてみるくらいでしょうか？
清掃後に位置調整を実施してください。

■過去に紙詰まりを起こしている場合■
①プリンターの電源を切る
②エンコーダー清掃を清掃する
③位置調整を実施する

■過去に紙詰まりを起こしていない・改善しない場合■
①プリンタードライバーを入れ直す
②ヘッドクリーニングの実施

【インクジェット プリンター】印刷した文字が、二重にぶれたりします（エンコーダーの清掃方法）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10632

二重に印刷されてしまう場合の改善方法 【ブラザー編】
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https://ink-revolution.com/contentsplus/nizyuu-kaizenhouhou-brother/

異音に関しては…
まず、機器類（プリンター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
・表示が出ている所以外も開けられる所を全て開けて紙片や異物が内部に挟まっていないか確認
・内部ローラーなどを清掃する
・プリンタードライバーを入れ直す
・インクを交換する
・コンセントを抜いて30分以上放置する
・プリンター本体の操作で初期化する
・ファームウェアの更新をする

このくらいでしょうか？
改善しなければ、残念ですが、修理を要する案件かと思われます。

【インクジェット プリンター】異音がします
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9769