ブラザー製品 HL-S7000DN 印刷できません

HL-S7000DNはレーザープリンターではなくモノクロインクジェット
プリンターのようです。
https://www.brother.co.jp/product/printer/inkjet/hls7000dn/spec/index.aspx
発売日は2012.11月ごろなので修理はできませんのでプリンターの買い替えとなってしまいますね

他の回答ではインクジェットプリンターのことをおっしゃっていますね。
残念ですが、レーザープリンターのエラーコード2Aについては掲載がありませんね。

ブラザーホームページで掲載してある対処法を試されたり、マニュアルや取扱説明書に記載のトラブルシューティングを試したり、インターネット等でご自身で調べられたり、掲載が無くともこれをすれば改善するかもしれないと試されたり、ご自身でもうこれ以上は対処法ないのではないかと思うまで試しても解決しないのであれば、
おそらく内部的な故障と思われます。電源プラグを抜き数分後に再度入れ直しても改善しないのであればほぼ復旧不可能です。数日間電源プラグを抜いたりプリンタードライバーを再インストールすることで改善したケースも稀にあるようですのでご参考までに。

「初期化できません XX」や「スキャンできません AF」や「〇〇できません XX」
が発生した場合、以下ページを参照し、解決しなければほぼ自力で直すすべはありません。
残念ながら修理となります。尚、補修用性能部品の保有期間を既に過ぎている製品であれば修理できず買い替えとなります。
購入後まもなく出た場合であれば初期不良の可能性が非常に高いため購入店舗にご相談されてみてはいかがでしょうか？

【レーザー プリンター】「印刷できませんXX」「初期化できませんXX」「スキャンできませんXX」「クリーニングできませんXX」という表示が出ています
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10359/

【【インクジェット プリンター】「印刷できませんXX」「初期化できませんXX」「スキャンできませんXX」「クリーニングできませんXX」という表示が出て、本製品が使用できない場合
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10657?a_id=13063
印刷できません　2Aはありませんね
ブラザー複合機 エラー表示　Brother Error（インサツデキマセン2A）
https://www.yosshiy.net/brother.html
センサーフックの戻りが悪くなるためのようです

修理が必要ですね

修理に出す前に

「印刷できません 2A」エラーは、Brother HL-S7000DNプリンターで発生する一般的なエラーコードの1つです。このエラーコードが表示された場合は以下の手順試してみてください↓
https://support.brother.co.jp/j/b/manualtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=hls7000dn

プリンターの電源を切り、コンセントから抜いて数分待ちます。
↓
電源を再び入れ、プリンターの機能をテストしてみます。印刷が成功する場合は、問題は解決された可能性があります。
↓
エラーコードがまだ表示される場合は、プリンターのメンテナンス手順を実行します。Brotherの公式サポートサイトにアクセスして、詳細な手順を確認してください。

上記の手順を実行してもエラーコードが表示される場合は、修理サービスを利用することを検討してください。Brotherのサポートチームに問い合わせるか、または認定修理サービスプロバイダーに連絡して修理を依頼してください。