インクカバーを閉じてくださいが消えない

私もNO.5さんの意見に少し同調するところがあって、症状は違いますが、ちょっとした不具合があって、修理に出しました。
修理に1年かかり、結局直らないとのことで、マニュアルからその機能が削除されました。
ということなので、ひょっとしたらこの機種もしかしたら何かあるのかもしれません。

うちも全く同じ現象が起こっており困っています。
このエラーが出ていると、電源すらOFFにできないんですよね。
コンセントを抜いて入れ直しても「インクカバーを閉じてください」が表示されるので、何もできません。
また、過去にもいくつも同じ質問があるものの、解決策は提示されていませんので、潜在的な欠陥でもあるのではないかと思っています。

購入直後でしたら、初期不良の可能性が非常に高いため視野に入れて対応してみてください。
まず、機器類（プリンター・PC/スマホ等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
おそらくですが、ADF/本体/インクのカバー/引き出しトレイ等、開閉しているか判定しているセンサー部分に接触していないのかもしれませんね。センサーを感知させるための突起部等や干渉部が欠けていたり、フックの戻りが悪くなったりしていませんか。今一度お確かめください。
プリンター本体での操作が可能であるならば初期化してみたり、ファームウェア更新をしてみたり、プリンタードライバーの入れ直し（アンインストールツールを使用する）をしても良いかもしれませんね。
無視して印刷ができませんので(機種によっては無視して印刷できるものもあります)、ご自身で解決できないのであれば残念ですが修理となります。
また、他ページの引用ですが、以下思い当たる節はありませんでしょうか？
【「予防法ですが、印刷終了後液晶表示がジョブを完全に終了する前にトレイを開くと起こることがわかったので、印刷が終わり、10秒ほど待ってディスプレイが通常表示に戻ってから用紙の交換などを行うこと」】


「カバーが開いています」と表示されました。
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https://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj730dn&faqid=faq00012169_008

【インクジェット プリンター】「ディスクレバーが開いています」または「ディスクガイドが開いています」と表示されました
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9345

コンセントを抜き差しして再起動してみて下さい。

おそらく、インクカバーが完全に閉まっていません。
本体前面の右側にあるインクカバーを閉じてください。