プリンターにwifiとかいてありますが、出来ません

ルーター経由でパソコンと接続する
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j572/wlan_jp/pc/lan/index.html
製品に同梱されているCD-ROMは使いません
使えない場合は、こちらからフルパッケージインストーラーをダウンロードしてください。

フルパッケージインストーラーのダウンロード←ここでDCP-J925Nを選びます
ダウンロードしたフルパッケージインストーラーのファイルをダブルクリックで起動してください。

2. 動画を見ながら、パソコン側の設定を行なってください。動画通りに進んだら、次の手順へ進んでください。

後は画面の説明と指示に従えば出来ると思います

パソコンにドライバーがインストールしている場合はアンインストールしてからです
　　↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj925n&os=10013
ユーティリティソフトウェアのアンインストールツールでドライバーのアンインストールをしてからです

説明書に忠実に従って操作する。

利用環境不明ですが　Wi-Fi　無線LANと有線LANの同時利用はできません　Wi-FiとUSB　有線LANとUSBケーブルはOK

通常は無線LAN機器を介して利用します
https://kakaku.com/pc/wireless-router/

パソコンも同じ無線LAN機器を経由させておく必要がある

プリンター本体側で無線か有線の切り替えが必要になります
無線で使いたい場合は　無線接続用にプリンタードライバーの新規インストールも必要になります
USB　有線　無線　すべて同じプリンター名が割り当てられますので　使わなくなった接続プリンターは事前にアンインストールしておいた方が誤動作が無くなります

プリンターもパソコンもネットワーク接続を１つしか利用できないので　無線LAN機器を介さないとインターネットに繋がらない　オンライン配信のプリンタードライバーもインストールできない状態になってしまいます

説明書を丁寧に読んでやってみてください。
ただ「できない」では、状況が分からず、具体的なアドバイスは難しいです。

Wi-Fi用のプリンタードライバーをインストールする必要があります。

付属CDを使用するのではなく、ブラザーホームページよりプリンタードライバーを入れてみてはいかがでしょうか？

・プリンターの電源を切っておく
　※この時有線接続されている場合は抜いておく
・ブラザーのドライバーをインストールしている場合は、
　一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてPCを再起動
　※同じようなプリンタードライバーを登録していればそれも削除
　※ブラザー公式のアンインストールツールを使用してください
　※セキュリティーソフトを一旦停止しておく
・以下ページより、フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーをインストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://www.brother.co.jp/download/software/index.aspx

動画で見る！ かんたん無線（Wi-Fi）ガイド
↓↓↓↓↓
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j880/wlan_jp/

[動画]無線LAN接続でドライバーをインストールする(Windows®版)
↓↓↓↓↓
https://www.youtube.com/watch?v=oYSQfzOaQyg

Webページからドライバーをインストールする方法
↓↓↓↓↓
https://www.youtube.com/watch?v=V7pUbPDKogU&feature=youtu.be

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/