真っすぐに印刷出来ません

恐らくですが手差し用紙は特別な用紙で少し厚めの用紙じゃないと上手く引き込まれないのだと思われます。
普通用紙ならトレイから印刷するしか無いかもしれませんね

補足を読みました。
同じ製品は所有していないので実機で確認したりが出来ないので何とも言えませんね。

ブラザーで
https://www.brother.co.jp/product/printer/laserprinter/hll2375dw/index.aspx
みたいな形のプリンタが長年販売していますがこのシリーズの手差しでの印刷をしたことがありますがA4のような大きめの用紙で上手く真っすぐ給紙されない経験はありますね。
お使いのプリンタも似たような感じで手差しトレイからの給紙が少し不得手な機種なのかも知れません…

【インクジェット プリンター】印刷が斜めに傾いてしまいます
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10650

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj926n
こちらですね。

手差しトレイに用紙をセットする
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/cv_dcp526nd_jpn/doc/html/GUID-57C0966C-918B-46CF-ADDC-4FA2888BB473_1.html?c=jp&lang=ja&prod=dcpj926n&broug=in
手差しトレイに用紙をセットしての印刷だけがダメなのでしょうか？

用紙のセット
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/cv_dcp526nd_jpn/doc/html/GUID-ECE2D4CC-027E-4367-95FC-FA61111DC328_1.html?c=jp&lang=ja&prod=dcpj926n&broug=in
用紙トレイやスライドトレイにセットした場合は問題ないのでしょうか？

設置場所が水平になっていることをご確認されてみてはいかがでしょうか？

【インクジェット プリンター】印刷が斜めに傾いてしまいます
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10634/

【レーザー プリンター】斜めに印刷される
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10358/

また、以下ページなどは参考されましたでしょうか？

電源を切り、内部ローラーの清掃（給紙ローラーや排紙ローラー）や内部部品の付着する箇所を清掃してみてはいかがでしょうか？
内部ローラーの清掃など行った上で、紙詰まりが見当たらないのに紙が正常に送れない場合は異物噛み込みや内部に紙片がはさまっていたり、内部部品の損傷や不具合であったり、
給紙ローラーや排紙ローラーの内部部品のローター軸劣化による不具合やセンサー故障で本来修理となるべき故障の可能性が高いです。
ほとんどの場合がローラーにホコリ・ゴミ・インク付着物・紙くずなどが付着して摩擦抵抗力が弱っていることが多いです。
新品の場合ですと、梱包材や固定テープを外していないためにエラーが生じることもありますが、そうでなければ初期不良の可能性が高いですね。
指で気持ちサポートする形で押してあげるとうまくいったりするケースもあるようです。
制御的な問題であれば、ファームウェアを最新の状態にしたり、プリンタードライバーを入れ直しで解決かもしれません。

【インクジェット プリンター】給紙ローラーの清掃方法
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10620

給紙ローラーを清掃するには。
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10614/

【インクジェット プリンター】詰まった用紙が取れません/詰まった用紙を取り除いたのにエラー表示が消えません
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10154

【インクジェット プリンター】印刷した文字が、二重にぶれたりします（エンコーダーの清掃方法）
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10632

【インクジェット プリンター】ハガキがうまく給紙されません
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13351/