3回試したがだめでした

スキャンをできるとは何？
PCがMFC-7100CDWにスキャン指示できる
= 通信には問題ないということ？
と仮定して、

PCのWindows 10がダメなのだろう。
ディスクのチェック、システムフィルのチェックを行い、
修正が必要なら修正して、

それでもだめなら
最後はOS入れ直しかもしれないね。

そこじゃないんですよ

ここに印刷出来ないと書き込みするとやたら電源入れ直せやドライバー入れ直せいう回答がつきますが、まずはプリンターと印刷命令出す機器との経路をきちんと作らないといけないのです

この経路をきちんと作成してからドライバー組み込み（ここでプリントポートという印刷経路が作成されるのです）

このプリントポートをきちんと設置されるプリンターごとに作成すれば同じネットワーク内に同じ機種を何台設置しようが違う機種を設置しようが適切に印刷命令出せるようになります

どうしても印刷出来ないなら捕捉部分から追加書き込みしてください

こちらと文章のやり取りが出来る方ならば解決へは導けます

ここ使っても一方通行的なやり取りしか出来ないと解決は出来ません

プリンターは7100と6583両方どちらも同じネットワーク内にありどちらも利用したいのですか？

それともMFC-J7100CDWだけ使えるようになればいいのですか？

7100と6583を同時にやらないで、まず、7100から完了してみては如何でしょうか。　既にご存じかと思いますが、下記サイトの「アンインストールツール」を使って、旧ドライバーを削除後、「フルパッケージダウンロード 【推奨】」を使って、再インストールをしてみる事をお奨めします。
↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj7100cdw&os=10013


次に下記サイトの「フルパッケージダウンロード 【推奨】」を使って、再インストールをしてみる事をお奨めします。

ここで「アンインストールツール」を使うと　7100のドライバーが削除されますので、ここではインストールだけですね。
↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfcj6583cdw

【インクジェット/レーザー プリンター】ネットワークの設定値のリセット（お買い上げ時の設定への初期化）方法
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9985
プリンターを初期化して繋ぎ直してみる