初心者です。PS202を使用しています。

※質問用テンプレートを使って質問しています

＜環境情報＞
■製品名【　　　PS202　　　】
■PSのOS【　　　　　　　】 (関連あれば)
■関連するソフト【　　　　　】（エクセル・ワードなど）
■接続方法【　　　　　】（有線・無線・USBケーブル）

<症状>
■どうなったのか詳しく教えてください
【　　ベロア生地で洋服をつくっていたのですが、
生地を重ねて分厚くしたまま縫ったせいか、
途中針が痙攣するように下がりながら
〈ガガガガガ、、、ピピピピピピピ〉
といって針を刺したまま、止まりました。
E6と表示されています。
右にある手動で回せるやつ（名前が分からずすいません）
も普通より硬い気がします。
釜を掃除したり、下糸や上糸をセットし治しても
同じように止まってしまって動きません。
どうしたら良いのでしょうか？
電源を入れるとちゃんとセットまでは動きます。
スタートを押すと駄目みたいです。
返し縫も同じく駄目です。
自分では治せないでしょうか？
修理に出すべきでしょうか？
アドバイスを宜しくお願い致しますm(__)m


※OKWAVEより補足：「ブラザー製品」についての質問です。