印刷トラブルに困ったら！？製品名:DCP-J957N

https://www.brother.co.jp/product/printer/inkjet/dcpj957n/spec/index.aspx#spec-privio-cap
こちらですね。

スマホからのUSB接続は残念ですができません。
Wi-Fiを設置するのが一番簡単な方法ではありますが、
無線LANアクセスポイント（ルーター）がない場合でも、
スマートフォン／タブレット端末とブラザー製品を、直接Wi-Fi Direct®で接続する方法がありますのでご安心ください。
以下ページなどが参考になりますでしょうか？

https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10150

https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/hl6000cdwa_jpn/ug/manual/index.html#GUID-DC088375-775B-49A5-ABEF-4A155622F7C7_85

【インクジェット プリンター】スマートフォン／タブレット端末から印刷やスキャンをする方法
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10137/

スマートフォン/タブレット用アプリの対応状況
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/s/support/iprint_scan/?__CAMCID=GCepbmkAFw-183&__CAMSID=DoFpVbidtFe-33&__CAMVID=wotdSJbGgd&_c_d=1&_ct=1561622308870

スマホから印刷してみましょう(ブラザーサポートブログ)
↓↓↓↓↓
http://sblog.brother.co.jp/weblog/2015/04/post-8de4.html

動画で見る！ かんたん無線（Wi-Fi）ガイド
↓↓↓↓↓
https://support.brother.com/g/s/id/wlan_guide/j880/wlan_jp/

近距離無線通信（NFC）
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/hl6000cdwa_jpn/ug/manual/index.html#GUID-D496C801-5C33-4D71-A875-0BF8E53F79D1_195

Wi-Fiダイレクトガイド
↓↓↓↓↓
https://download.brother.com/welcome/doc100213/cv_dcp557n_jpn_wfd.pdf

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj957n
こちらですね。

本製品は、供給部品の保有期限が過ぎたため、修理対応を終了させていただきます。 なお、修理以外のお問合せについては、このままサポートを継続いたします。（2020/10/01）

となってますね。

質問は何でしょう？

>スマホからの印刷WiFi必要？
でしょうか？
そうですね。Wi-Fi接続が必要になるかと。

https://www.brother.co.jp/product/printer/inkjet/dcpj957n/spec/index.aspx
「タッチ de プリント&スキャン（NFC）」とあるのでこちらで印刷することもできますが。